1969年式40mm火箭筒配用85mm超口径空心装药破甲弹，这是中国60年代初期在苏制ПГ-7型火箭筒基础上改进设计的。69式于1970年完成了设计定型。它的射程是"老40"的3倍，威力明显提高，采用光学瞄准镜，可以测定目标距离，可以修正目标速度和风对弹道影响。

在1979年中越自卫还击战的复杂地形中摧毁碉堡、坑道、掩体起了很好的作用。从70年代到80年代，69式是我国生产数量最多、装备数量最大的步兵反坦克武器，北疆装备到班，南国装备到连。69式和苏制ПГ-7同为世界上性能较好、造价便宜的火箭筒。我国已在80年代中期停止了生产。