后来宋真宗亲率大军前往大名府督阵，宋军绵延数十里，气势庞大，深入宋境的辽军担心被围，于1000年正月撤退。辽兵撤退后，宋真宗将傅潜削职流放。也就是在这个时候，杨延昭有幸得到宋真宗的召见。真宗皇帝询问他有关边防的情势，杨延昭对答如流，谈吐不凡。宋真宗非常满意，对诸位大臣说，“延昭父亲杨业是前朝名将，延昭治兵护塞有乃父之风，非常值得称赞。”这可能是杨延昭第一次也是唯一一次见到皇帝。

1001年，辽军又一次南下。杨延昭在羊山埋伏下精兵，自己率领部队与辽军叫阵，将辽军引诱到伏击圈后，伏兵四出，杨延昭又率众杀回，辽军大败，其领军大将当场阵亡。此一阵大长宋军士气，杨延昭因功被加封为莫州团练使。杨延昭升了官，引起朝廷中某些人的嫉妒。宋真宗曾经和大臣们谈及此事，他说杨延昭远在边关，朝里没有什么熟人，全仗自己忠心勇敢取得些功名，对他眼红的人很多，不是朕保护他，他哪里会有今天？

这也从另一个侧面证实，杨六郎根本不可能是郡马，否则就不是朝中无人了。终其一生，杨六郎也没有什么太高的地位，和传说中的朝廷重臣相去甚远。不过话说回来，宋真宗对他还算不错。1002年，辽军兵困保州，杨延昭、杨嗣领兵求援，遇到辽军突袭，部队损失很大。宋真宗因其素以忠勇闻名，将其从轻发落，革职待办，以观后效。过了一年，边境局势又一次紧张起来，边将用兵不利，杨六郎被重新起用。

1004年，萧太后和皇帝耶律隆绪率领二十万人马大举南下，直逼北宋要地澶州。杨延昭驻守遂城，所统兵力不过一万，能够发挥的作用有限，但他对全局有着清醒的认识:辽兵孤军深入，处于宋军的四面包围之中，只要果断决策，一定会围而歼之，大获全胜。他的主张和当时的主战大臣寇准不谋而合。杨家将故事中，杨家与寇准有着许多精彩的故事，但事实上寇准是北宋名相，地位远在杨家之上。杨六郎与寇准从未谋面，更谈不上什么交情。

宋真宗想和不想战，萧太后的初衷也不是要侵占大宋地盘，而是尽可能多地掠夺财物。最后双方签下了“澶渊之盟”。从此，金钱换和平成了大宋坚持的基本国策。杨延昭空有一腔爱国之心，却无用武之地。坚守本职岗位也许是他唯一可以做的事情。他在镇守遂城期间，前前后后共打退辽军的百余次进攻，遂城因此获得了“铁遂城”的称号。

澶渊定盟之后，杨延昭因为守边有功，受到了宋真宗的信任，屡次获得升迁，被钦定为边关守将。杨延昭镇守边关二十多年，呕心沥血，英勇善战，但他毕竟不是边关主帅，能量到底多大不得而知。说到底，杨始终不过是一个指挥几千人马的普通战将。宋史对他的记载，无论功过都非常简单。有关他的英雄事迹，野史多于正史，传说多于正传。1014年，杨六郎病死于边关，享年57岁。