10月21日，刘伯承的长子太行、四女雁翎、幼子太迟一行三人，手捧父亲的骨灰，去执行抛撒的神圣任务……

徐向前元帅挥毫记下了首都军民沉痛哀悼刘伯承的感人场面——

日暮噩耗遍京城，泪雨潇潇天地倾。

垂首山川思梁栋，举目九天觅帅星。

渊渊韬略成国粹，昭昭青史记殊荣。

涂就七言染素绢，十万军帐哭刘公。

1957年，刘伯承描述自己的身体:“感觉残老身体就像一部长久用损的汽车。小修尚未好又经近几年过分使用之后，遂成一部难好易翻的破车。”中央命他担任新组建的中国人民解放军高等军事学院院长兼政委，他连忙请辞，连南京军事学院的职务也移交了

由于战争年代身体多处受伤，刘伯承的身体一直就不太好。

早在1957年上半年，他就在上海治病。

也就是在这个时候，刘伯承似乎预感到一场风雨又要来临，他那残破的“老船”还能经得住吗？他怀疑。

他对自己的身体状况作了这样的描述:“感觉残老身体就像一部长久用损的汽车。小修尚未好又经近几年过分使用之后，遂成一部难好易翻的破车。近来寒潮时降，左脑后部与两太阳穴处常作胀痛，眼复流泪水至头部昏眩。我的办法:昏则家卧，清则外游，但淋漓天候竟不许耳。”

尽管如此，刘伯承仍然多次写信给南京军事学院党委，给陈伯钧、钟期光等人，对学院各项工作提出改进意见。

1957年7月底，中央军委任命刘伯承为新组建的中国人民解放军高等军事学院院长兼政委，考虑到自己的健康状况，刘伯承于8月6日写信给毛泽东和国防部长彭德怀，呈请免任高等军事学院的领导职务，信中写道:

我原来就是残衰多病的身体，勉任6年学术工作，极感吃力，自1953年患虚脱症以来，脑力、眼力、神经和创伤诸旧病反复纠缠，已经难于看书提笔，休假也多，因而不能时常参加教材编审工作，不能更多参加思想提高工作，而深入基层的民主生活、纪律生活和实习工作也逐渐减少以至于无。这是整顿工作作风所不允许之事，也使自己在此职成为疚心之事。据此，请求免任我以高等军事教育这么更重要的新职，并请在移交南京军事学院职务之后，乘间疗养一个时期。一俟病愈，再赴北京专任军委委员参加实习机关工作。

刘伯承的请求，得到中央军委的批准。

9月13日，南京军事学院召开大会，欢送刘伯承离任，欢迎新任院长廖汉生到职。

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