1971年，中华人民共和国驻联合国代表团抵达肯尼迪国际机场，准备参加联合国大会。在机场，毛泽东的外甥女王海容与外交部副部长兼代表团团长乔冠华一起对新闻界发表了讲话

4月7日，小平同志一行乘专机抵达纽约肯尼迪国际机场。我和代表团的其他负责同志全体前往机场迎接。肯尼迪机场警卫森严，许多华侨在机场警卫线以外的范围内，打着横幅，举着鲜花前来欢迎。小平同志身穿黑灰色中山装，神采奕奕地走下飞机和我们一一握手，还同前来欢迎的侨领交谈。侨领们向我们反映，邓先生这次出来工作，中国可大有希望了。

中华人民共和国代表团第一次以成员国身份出席联合国大会。左边是中华人民共和国外交部副部长兼代表团团长乔冠华，中间是中华人民共和国首任驻联合国大使黄华，在黄华后面是毛泽东的外甥女王海容。

小平同志一到代表团，不顾时差和长途跋涉带来的疲劳，立即召集代表团二秘以上外交官开会研究工作。他对大家说：“这次会议将要载入史册；亚非拉国家受人欺负那么多年，今天提出要建立经济平等关系，这可是划时代的事件，我们中国一定要支持，我们要配合他们通过一个好的文件和行动纲领。”

第一次坐在联合国会员席位上的中华人民共和国代表团在会议上极大地吸引了新闻记者的镜头。

4月10日，他在联大发表演讲，讲话稿是他根据毛主席的思想亲自主持撰写的。在这篇讲话中，他不拘泥于原料和发展的问题，而是针对当时美、苏两个超级大国争夺世界霸权的世界形势，提出了划分三个世界的战略思想。他指出：“广大的发展中国家长期遭受殖民主义、帝国主义的压迫和剥削。它们取得了政治上的独立，但都面临着肃清殖民主义残余势力，发展民族经济，反对帝国主义，特别是超级大国的掠夺和控制的问题。”“第三世界国家要发展自己的经济，首要的前提是维护政治独立。”“政治独立和经济独立是不可分的。没有政治独立，就不可能获得经济独立；而没有经济独立，一个国家的独立就是不完全、不牢固的。”