同年秋，人民政府组织战犯到祖国各地参观访问，杜聿明喜出望外。杜随行参观了北京城郊、市区、官厅水库以及天津、沈阳、鞍山、长春等地，看到新中国各方面建设取得的伟大成就，深受鼓舞，特别是参观长春市第一汽车制造厂，当他在装配车间看到从流水作业线上每八分钟开出一辆汽车时，心情非常激动。到了停车场，他还要求开了一下这种崭新的卡车。

从外地参观回来后，杜聿明被特许观看了1958年国庆阅兵式和群众游行的盛况。他感慨地说:新中国新在那里，我看可以归纳为以下三点:

第一，新中国是真正的国家；

第二，中国人民真正站起来了；

第三，新中国开始有计划的建设。

建国之后

1959年12月4日，杜聿明作为第一批特赦战犯，接到了最高人民法院特赦通知书。他声泪俱下地说:“党和毛主席对我这样一个罪大恶极的头等战犯，给予特赦，我无限感慨。誓在有生之年，继续学习马列主义、毛泽东思想，使自己成为新人，永远跟着共产党、毛主席走社会主义道路，无论遭受狂风暴雨的阻碍，生死以之，决不返顾！”

13日，周恩来、陈毅等中央领导同志接见了十名特赦战犯。杜对周总理说:“学生对不起老师，没有跟着老师干革命，走到反革命道路上去了，真是有负老师的教导，对不起老师！”周总理回答说:“不能怪你们学生，要怪老师没有教好。”说罢爽朗地哈哈大笑起来。杜又向陈毅副总理检讨说:“我在淮海战场刚刚被俘时，老总要见见我，我当时抱着与共产党誓不两立的反动立场，拒不见面，确实是顽固透顶，应该罪加一等。”陈老总摆摆手，笑着说:“过去的事，就让它过去吧！”

1960年7月，周总理、陈毅宴请来我国访问的英国陆军元帅蒙哥马利，邀请杜聿明作陪。第二次世界大战期间，蒙是非洲战区地中海战场的指挥官，杜是中国战区中缅战场的指挥官，彼此彼名，互相倾慕。席间，英国元帅问他:“你的百万大军到哪里去了。”杜指了指坐在对面的陈毅元帅说:“我都送给他了。”陈毅却摇摇头，笑道:“你没有这样大方，是我们一口一口吃掉的。”事后，杜聿明说:“这当然是说笑话，真正说来，陈毅那句话我只能同意一半，因为国民党军队有一半是败在自己手里的，这方面我有切肤之痛，在心里留下了难以忘却的印象，就象过去机械化部队的战车，留在泥泞道路上的车辙……”

1961年3月，杜聿明被任命为全国政协文史资料研究委员会的文史专员。他积极撰写文史资料，力求忠实地把过去的经历记录下来。

早在北京功德林监狱期间，杜聿明就通过我国政府的帮助，与在美国的大女儿杜致礼、女婿杨振宁博士取得了联系。1958年，又与由台赴美的妻子曹秀清取得了联系。经过长期的通信，曹秀清逐渐打消顾虑，于1963年6月由美国飞赴北京。

1963年7月，在周恩来总理精心安排下，杜聿明携妻同在北京团聚的战犯和他们的家属一起，到祖国各地参观一些建设项目，游览名胜古迹。

1964年11月，杜被特邀为中国人民政治协商会议第四届全国委员会委员。他写信给周总理，表达自己对党和人民政府的感戴心情，决心以有生之年，为新中国的社会主义建设事业，为实现祖国的统一大业，竭尽努力。

1978年他又当选为第五届全国人民代表大会代表和第五届全国政协常务委员。

1981年5月7日，杜聿明因病在北京逝世，终年77岁。悼词中这样评价他:“他虽然走过曲折的道路，但他有光荣的后半生，为人民的革命事业，作出了自己的贡献，人民怀念他！”