502所研发中心：为“玉兔”装上血统纯正的眼睛

“一个民族总要有一些仰望星空的人，这个民族才有希望。”黑格尔的这句话很多人耳熟能详，对于大多数普通人来说，星空仅止于夏日夜晚的遥望，而对于502所研发中心的96名成员而言，星空却是他们日复一日付出青春韶华的事业。

中国航天科技集团第五研究院502所成立于1956年，原为中国科学院自动化研究所一部分，1968年划归中国空间技术研究院，改称为第502研究所，是国内最早从事卫星研制的单位之一，从“东方红一号”卫星响彻寰宇的“东方红”乐音到嫦娥三号完美的落月及月面巡视勘察，中国航天每一步的进步都彰显着502所的进步与贡献。

502所研发中心主要从事我国人造卫星、飞船、空间站、深空探测等航天器控制系统的基础及应用基础研究、关键技术攻关、背景型号论证、控制方案设计、软件需求编写、数学仿真和物理仿真验证工作，研究成果直接应用于型号任务研制，目前我国发射的160多颗航天器中，90%以上的控制系统方案均出自该团队。从我国第一颗人造卫星到第一艘载人飞船成功返回、从第一次空间交会对接到“玉兔”号成功着陆月球，每一次成功都凝聚着这支队伍的智慧，如果计算我国科研机构创新成果的转化率的话，研发中心名列前茅。

目前，研发中心团队的平均年龄只有38岁，作为当代中国科技研发团队的一个缩影，和以“零失误”要求著称世界的中国航天人中的一员，年轻的科研工作者们用技术创新推动着我国航天事业的发展，实践着科技兴国的使命。

为“玉兔”装一双血统纯正的眼睛

2013年中国发射了我国首个月球探测器“玉兔”号，为给“玉兔”号配一双可以适应月球光照条件的眼睛，502所研发了我国第一套月球双目视觉在轨三维恢复系统。

作为分系统研制的第一步，早在2004年研发中心就开始了方案设计和算法研究。与理论研究不同的是，虽然国内外文献和国内优势高校的研究都表明双目导航的原理非常简单，而且采用工业产品在实验室中可以进行演示，但真正上升到工程研制，却要解决很多实际的问题。月球光照条件与地面差异大，而且星上产品计算能力相比工业产品差距很大，在如此之多的约束条件下，要设计一套能够适应大范围地形纹理不确定性的强鲁棒识别算法，难度可想而知。

毛晓艳博士正是这个时候进入研发中心工作的，一切都是从零开始，查阅大量的文献，用商业相机零件进行试验，操作系统也同样是从零开始研究，“这就是航天器的研发，全部都是定制的，没有任何东西可以参考”。2009年转入模样研制阶段后软硬件联调时发现，由于计算机的运算速度有限，复杂的图像处理算法运行非常缓慢，严重影响探测效率，而这些只有在实际工程研制中才能遇到的问题在文献中是无法查阅的，针对该问题研发中心组织了关键技术攻关团队，对星上算法进行全面的优化，在保证性能的前提下将处理时间大幅缩减。

为给“玉兔”装一双血统纯正、中国制造的眼睛，直到2014年在轨任务完成，毛晓艳经历了自己工作后的第一个“十年”。十年磨一剑，这也正是研发中心大部分员工的日常生活——他们在发现问题、解决问题、技术攻关中，度过了自己人生中的许多个“十年”。

独树一帜的快乐求是

“求是”是60年来502所一直坚持的科研精神，研发中心的成员们一脉承之；比较特别的是他们将自己的生活状态总结为“快乐研发、快乐学习、快乐生活”——用四个字来概括的话，就是“快乐求是”。

作为我国批准的第一批具有博士、硕士学位专业授权的单位之一，502所于1991年设立了博士后流动站，为保证航天人才的培养质量，在学生招生和毕业评审中都投入了大量精力。汤亮博士后至今仍然记得自己进站面试时的场面，“会议室坐得满满当当，所有的老总、院士集体出动，全都来面试”，听说他跟陈义庆先生做博士后，有老师告诉他说“这下你可有得读了”，不仅每周一次的进展汇报从来都不会落下，而且“陈先生每次都会一针见血地指出你最害怕他问、自己还搞不清楚的地方追问”。年逾七十的陈先生的视力不是很好，某次博士生答辩的时候他就只是眯着眼睛听，好像睡着了一样，没想到刚结束陈先生就说：“你PPT里第二章的公式有错。”原来他把所有的东西都“听”进了脑子里，这让所有在场的人都惊呆了。