1970年4月20日，有关部门在某坦克师炮兵团召开了122毫米履带式自行榴弹炮的设计定型审查会，部队官兵和与会专家对该炮的研制工作予以充分肯定，认为该型自行火炮达到了战技指标要求，能够较好地满足部队的使用需要。同年6月25日，该型自行榴弹炮被批准设计定型，并正式命名为70式122毫米履带式自行榴弹炮。1970年下半年，我国首批自行榴弹炮交付部队试用。某坦克师炮兵团接装后，于1971年赴内蒙古参加综合演练。演练中，部队发现自行榴弹炮经过一段距离的行驶后行走系统问题较多，难以满足部队训练和战备要求。为对部队建设和战备工作负责，主管单位及时下令将这批自行榴弹炮“召回”，要求“由使用单位、生产单位、科研部门组成三结合会战组……，修改设计，逐项攻关，重新试制，试验后重新定型”。此后，三结合会战组认真分析了该炮在部队使用中出现的问题，并对原炮的设计进行了局部修改。改进后，工厂对自行火炮进行了3000千米行驶试验，但问题仍未彻底解决。至此，由于经费等问题，自行火炮的研制工作暂时中断。

1973年，工厂针对援外的63式装甲输送车在国外作战使用中行走系统出现的诸多问题，决定对该车进行改进，研制63—1式履带式装甲输送车。该车的主要改进项目包括将4对单轮缘负重轮改进为5对双轮缘负重轮，车体适当加长。在工厂研制63-l式装甲输送车的同时，工厂也重新启动了122毫米自行榴弹炮的研制工程。1974年第三季度，工厂完成设计工作；1975年5月，工厂试制出63-1式装甲输送车和采用该型装甲车底盘的122毫米自行榴弹炮初样车各l辆，并进行了2200千米摸底试验。1979年底，工厂用63一l式装甲输送车底盘生产出3辆122毫米自行榴弹炮正样车，并在北京进行了500千米摸底试验，取得了较好的试验效果。尔后，工厂将正样车交给装甲兵军工产品定型委员会进行定型试验。1980年，装甲兵科研人员和某兵器试验中心联手对该炮进行了严格的性能试验，工厂派人参加。样车经受住了寒区、湿热区、常温区约5000-6000千米行驶试验考验，符合战技指标的要求。同年7月28日，该炮顺利通过了设计定型审查；1981年9月29日，装甲兵军工产品定型委员会正式批准该自行榴弹炮设计定型，并命名为“1970年1式122毫米自行榴弹炮”，简称70—1式122毫米自行榴弹炮(以下简称70一l炮)。1984年70—1炮被批准定型生产，尔后，该炮装备我军装甲兵部队的队属炮兵部队，实现了我军装甲兵部队火力支援装备由牵引式迈向装甲化、自行化的历史性跨越，大大提高了装甲兵部队的整体作战能力。由于该型自行榴弹炮是我国最早装备部队的国产自行火炮，因此，也堪称中华第一自行火炮。