P-11ФM型弹道导弹是从陆基P-11导弹改进而来，射程只有150千米，远无法满足需要。而后装备的P-13型导弹则将射程增到了560千米，但两者都有一个致命的缺陷——水面发射。无论发射P-11导弹还是P-13导弹，潜艇都必须浮上水面，打开发射筒上盖，筒内的液压升降机将导弹升至发射筒顶部，而后点火发射，其实与陆基导弹发射车很相似。

相比攻击潜艇来说，这种导弹潜艇有非常大的不稳定性。由于P-11ФM和P-13都是液体燃料，而液体燃料则有易燃易爆有毒的缺陷，一旦导弹燃料泄漏，潜艇后果不堪设想。为了保证潜艇能够完全性的保护导弹，苏联海军用B-611潜艇反复试验论证搭载导弹后储存和发射的安全性，并由其论证结论不断改进当时正在设计中的629级。为了减小潜艇发射导弹时的摇摆，629级安置了舭龙骨，这样的设计也是潜艇中少见的。

1959年初，苏联还没有接受第一艘629级的情况下就将全部资料转让给了中国生产，并派遣专家帮助建造。不过由于中苏关系破裂，1960年8月所有的专家和刚刚运到的大部分设备又被召回了苏联。

在之后的岁月里，中国方面一开留下的图纸和既有的技术传承，独自开发G系列并获得成功。1982年10月12日，中国第一枚潜射固体战略导弹“巨浪-1”首次由G级常规动力导弹潜艇水下发射试验成功。中国一跃成为世界上第5个拥有水下发射战略导弹能力的国家。这在国际上引起了巨大的反响。