中国海军艇员载入53-65KE训练鱼雷进入“基洛”级潜艇的发射管之内

另外，90年代初，我们从俄罗斯引进了两艘877和两艘636基洛型潜艇，伴随这基洛嫁到中国的是它随艇携带的几种鱼雷。中国在采购基洛的时候，同时亦采购了配套的俄制鱼雷，包括：TEST-71、TEST-96和53-65三种型号。

1.TEST-71型：TEST-71型鱼雷之弹径533毫米，长8.2公尺，弹头205公斤，采用电池动力，最高航速45节，最大航程19公里，导引为中途线导加终端主被动联合生导模式，潜艇与水面舰艇均可使用，任务为反潜作战。

2.TEST-96型：为TEST-71型的改良型，性能更加先进，为一种多功能鱼雷，既可反潜也可攻船，导引方式除中途线导终端主被动联合声导外，还增加了艉流导引装置，可增强攻船作战能力。

3.53-65型：533毫米口径，但推进系统为热动力装置，长7.8公尺，最高航速50节，最大射程19公里，俄罗斯声称已经授权中国生产该型最新艉流导引鱼雷，并具有较强抗干扰能力。