某型号成功发射。陈德仁参与组织此次发射，并主持解决了导弹控制关键性技术难题。（照片由航天科工集团二院提供）

1978年，我国进入了改革开放的历史新时期，该工程也突破徘徊不前的初样阶段，开始起飞。陈德仁高兴得彻夜难眠。

白天，研究院里人人苦干，晚上，科研楼中灯火通明。没有加班费，没有夜宵，为了火箭早日升空，大家自觉加班，甚至通宵达旦。每天晚上，都要指导员到每个办公室催促下班，大伙儿才依依不舍地放下工作。

就这样，试样生产、生产准备齐头并进，陆上和海上的多种状态发射试验相继进行。

1982年10月某日，一发新型号潜艇水下试射导弹似蛟龙出海，呼啸着，跃出碧波，直冲云霄……这是一个激动人心的时刻，是一次期盼已久的成功，从此揭开了我国固体燃料火箭技术发展史上崭新的一页。

这一成功令世界震动。法新社说：“中国在技术上取得了惊人的突破，成为世界上第五个拥有水下发射能力的国家。”地球上70%的面积是海洋，如果有了能在海底任意游弋的潜艇上发射的弹道导弹，其战略意义非同寻常。外电评论：“中国军队从此具备了二次核打击能力！”

陈德仁先后作为我国第一代水下发射固体燃料火箭副总设计师和总设计师，针对固体推进和水下发射等特点和难点，主持并指导解决了导弹控制系统遇到的一系列关键性技术难题。他生前一再强调：“我国潜射弹道导弹是几代科研设计人员智慧和心血的结晶，是无数人卧薪尝胆20余年努力的结果！”

从液体导弹到固体导弹，陈德仁作为奠基人之一，倾注了全部心血；从水下固体导弹，到陆上固体导弹，见证了陈德仁无尽的智慧和辛劳。某型号总指挥杨树诚回忆说，老一代奠基人开创了我国固体弹道导弹事业，他们既是我国第一代水下潜艇固体导弹事业奠基人，也是我国第一代陆上机动发射固体导弹事业奠基人，为现在研制的各种导弹型号，从技术路线、技术资料到队伍建设、科研作风都奠定了坚实的基础。