R级常规潜艇,是中国从前苏联引进6633型潜艇设计图纸和器材设备,自行生产的常规潜艇,性能比W级更先进。首艇于1963年下水,1965年装备中国海军,该级艇生产近百艘,是中国生产数量最多的潜艇。该级艇水面排水量1475吨,水下排水量1830吨。