R级常规潜艇，是中国从前苏联引进6633型潜艇设计图纸和器材设备，自行生产的常规潜艇，性能比W级更先进。首艇于1963年下水，1965年装备中国海军，该级艇生产近百艘，是中国生产数量最多的潜艇。该级艇水面排水量1475吨，水下排水量1830吨。