中国唯一一艘G级弹道导弹常规动力潜艇

在20世纪50年代初，苏联开始尝试潜艇发射导弹的研究。B-611型潜艇于1955年被改装进行潜艇导弹发射可行性试验。该年9月16日，一艘改装的B-611潜艇进行了全世界第一次潜艇发射导弹的实验，该艇在水面发射了一枚P-11ФM型弹道导弹（飞毛腿导弹的改进型）。此后又进行了多次试验。

而在实验之前的1954年5月，苏联海军造船总局就下达了一个“常规动力弹道导弹潜艇”的技术设计任务书。根据试验结论，苏联海军部正式批准设计建造629级并同意改装可以搭载射程更远导弹的Д-2型导弹武器系统。实际上，由于相关弹道导弹和控制系统一直到1957年的第3季度才完成，设计部门在开始设计629级时建议先安装P-11ФM导弹，并让“白云石”弹道导弹控制解算系统更加通用化，以方便以后的潜艇改装工作。

后来629级真正使用的导弹是P-13型弹道导弹，与P-11相比，P-13要更大更重，原先设计直接使用B-611型上的发射装置无法满足要求而重新对发射装置进行了研发。相比较来说“白云石”系统则更为通用化，以致后来的改装都能够兼容。