1934年7月初，国民党军向中央苏区中心区域开始全面进攻。中共中央和中革军委为了摆脱中央苏区第五次反“围剿”的困境，减轻敌人对中央苏区的压力，决定以红七军团组成抗日先遣队，北上闽浙皖赣边地区，发展游击战争，以“吸引蒋敌将其兵力从中央苏区调回一部到其后方去”，配合中央红军主力，粉碎敌人第五次“围剿”。同时规定红七军团的行动计划为:第一步，由瑞金出发，到福建闽江地域，第二步到浙江省兰溪地域，第三步在浙江、皖南创建根据地。

在福建连城地区活动的红七军团于7月初调回瑞金，进行短期整训，并突击补充了2000多名新战士。在瑞金后，中共中央和中革军委的几位主要领导人及共产国际派来的李德，接见了红七军团领导人寻淮洲、乐少华、刘英、粟裕，当面交代任务，宣布由红七军团组成红军北上抗日先遣队，立即向闽、浙、皖、赣等省出动。中共中央还在印刷条件极为困难的情况下，赶印了《中国工农红军北上抗日宣言》、《中国工农红军北上抗日先遣队告农民书》、《中国能不能抗日？》及《拥护红军北上抗日运动口号》等宣传材料，共160万份，供红七军团北上沿途宣传和散发。

7月6日晚，以红七军团组成的北上抗日先遣队6000余人，在军团长寻淮洲、政治委员乐少华的率领下，从瑞金出发东进，经过长汀、连城、永安，进入闽中地区。

抗日先遣队先后转战于闽、浙、皖、赣4省几十个县，一度震动了福州、杭州、徽州等地，行程3200多里，连续行军作战，深入敌人腹心，击退了敌人无数次的截击、追击和“围剿”。

10月15日、21日，中革军委两次电示北上抗日先遣队转移到闽浙赣苏区整顿补充。遵照中革军委命令，北上抗日先遣队经浮梁、德兴间的山地，通过敌人两道封锁线，进入闽浙赣苏区，并于11月初在江西葛源以北重溪同红十军会合。

闽浙赣苏区是方志敏等同志领导创建的老苏区。抗日先遣队到达后，受到苏区群众的热情欢迎，方志敏亲自到驻地看望北上抗日先遣队指战员，并组织筹集物资慰问抗日先遣队。在当地党组织和人民群众亲切慰问下，抗日先遣队指战员近4个月的艰辛劳顿，顿时一扫而光，部队情绪迅速振奋起来。

接着，部队进行了整编。根据中革军委11月4日命令，北上抗日先遣队同闽浙赣苏区的红十军及新升级的地方武装合编，成立红军第十军团，刘畴西为军团长，乐少华为政治委员，继续担负抗日先遣队的任务。红十军团辖第十九师（北上抗日先遣队改编）和二十师（原红十军改编）、二十一师（由地方武装组成），寻淮洲和聂洪钧分别担任第十九师师长、政委，刘畴西、乐少华分别兼任第二十师师长、政委。省苏维埃政府主席方志敏兼任赣东北军区司令员，曾洪易任省委书记兼军区政委，粟裕任军区参谋长（后改任红十军团参谋长）。

红十军团编成后，遵照中革军委的指示，第十九师仍出动到浙皖赣边，打击“追剿”之敌，发展新苏区；第二十师、第二十一师，留在闽浙赣苏区坚持斗争。

红一、四方面军在懋功会师

1935年6月8日，中共中央和中革军委发布指示:我军基本任务是用一切努力不顾一切困难取得与四方面军直接会合。当日，中央红军占领芦山，接着翻越了第一座大雪山---夹金山，向懋功前进。

10日1时，野战军司令部命令红一军团二师继续前进，赶于12日攻占懋功。11日，《红星》报第20期发表《同四方面军会合去！》的文章。文章说:“我们在最短期间内便能与红四方面军握手见面了，两大红军主力的会合，将使我们的战斗力量更加增强，更有保证地在军委统一指挥之下协同一致作战。”“我们无论如何要争取这一伟大任务的迅速实现。”

6月12日12时，红一方面军先头部队红一军团第二师第四团在夹金山、达维之间与红四方面军第九军第二十五师第七十四团胜利会师。指战员握手拥抱，欢呼跳跃，一个个激动得热泪盈眶。红四方面军转交了张国焘、陈昌浩、徐向前给中央的信。信中说:我们先头团已于8日占懋功，大部正在向懋功开进，先头部队向达维开进，对敌军筑工事、警戒，掩护你们会合。“今日汇合，士气大为振奋，西征军艰苦卓绝之奋斗，极为此间指战员所欣服。”

6月15日，《红星》报第21期发表了《向全野战军介绍一下红四方面军》一文和社论《伟大的会合》。社论说:红一、四方面军的会合“是历史上空前伟大的事件，是决定中国苏维埃运动今后发展的事件”，“是五次战役以来最大的胜利”，“是中国苏维埃运动新的大开展的基点”。这一天，张国焘、陈昌浩、徐向前及红四方面军全体指战员致电毛（泽东）主席、朱(德)总司令、周(恩来)政委、中央红军全体指战员，说:“懋功会合的捷电传来，全军欢跃。”

6月18日，中共中央由达维出发，抵达懋功。懋功有藏、回、汉三个民族居住，东南有夹金山，南有蛇皮梁子，东北有牛头巴朗山、红桥山，北有梦笔山，均属岷山山脉。红一、四方面军胜利会师后，在县城的天主教堂召开了干部大会，并在城隍庙举行了庆祝会师的联欢会。

随即，两个方面军的指战员们举行了联欢活动。6月21日，“太阳”纵队在懋功召开了一次干部同乐会，四方面军驻懋功部队的干部亦全部参加。在未开会之先，唱歌呀，谈话呀，两方面军的干部互相谈说过去成绩呀，整个会场充满着愉快的气氛。

23日的下午，“太阳”篮球队与四方面军驻懋功部队的篮球队举行友谊比赛，开始是分开打，以后又混合打，球艺虽由于双方的长期行军与作战而表现得生疏，但活跃的精神，英勇的表演，处处都显示出红军健儿的大好身手。

红军两大主力会师后，为了加强部队建设，互相学习，交流建军和作战经验，根据中共中央指示，红一方面军抽调一批干部加强红四方面军，红四方面军抽调部分部队加强红一方面军。同时，还互相参观访问，互相学习，充分体现了兄弟般的团结和革命军队之间的战斗友谊。