4.楚王韩信。

汉4年（前203年）2月，刘邦曾立韩信为齐王。汉5年（前202年）正月，改封楚王，辖治淮北，都下邳（今江苏邳州）。

汉元年（前206年）4月，韩信弃楚投汉。开始担任连敖，后经夏侯婴推荐，升任治粟都尉。7月，在萧何的极力举荐下，被刘邦拜为大将军，成为汉军统帅。策划还定三秦成功实现后，韩信奉命开辟北方战场，“连百万之军，战必胜，攻必取”，表现出极为出色的军事天才。汉5年（前202年）12月，指挥垓下会战，一举歼灭不可一世的项羽统帅的楚军主力部队，为灭楚兴汉作出了决定性贡献，是兴汉三杰之一。

汉6年（前201年）12月，刘邦以莫须有的“谋反”罪名削去韩信的楚王爵位，降封他为淮阴侯，从此伴食京师，无所事事，受到极不公正的待遇。汉11年(前196年)正月，再次因莫须有的“谋反”罪名，被遭到吕后胁迫的丞相兼老友萧何骗到长乐宫诱杀，并被夷灭三族，上演了中国传统政治文化中极为丑恶残酷的一幕。

汉6年（前201年）正月，刘邦将楚国一分为二：立胞弟刘交为楚王，立堂兄刘贾为荆王。荆王刘贾被率军反叛的淮南王英布击杀后，汉12年（前195年）10月，刘邦改荆国为吴国，立侄子刘濞为吴王。

5.梁王彭越。

汉5年（前202年）正月，刘邦立彭越为梁王，大致辖治原魏国故地，都定陶（今山东定陶）。

彭越是昌邑（今山东巨野）人，渔民出身，当过强盗。秦二世3年（前207年）冬巨鹿之战如火如荼时，他才拉起一支千余人的小部队，就地转战。楚汉战争前夕，彭越所部发展到万余人马，漫无依归。汉元年（前206年）6月，他接受齐王田荣授予的将军印玺，协助田氏平定三齐。次年冬南下助齐攻楚，但被项羽击败。4月，归顺汉王刘邦，被任为魏相国，获封建成侯。此后，部属发展到3万的彭越长期在梁地流动作战，对楚军的后勤补给和后方基地造成了巨大破坏，多次迫使项羽分兵回击梁地，大大减缓了刘邦在荥阳、成皋一线正面战场所承受的巨大压力。汉4年（前203年）秋，彭越再次攻占梁地20余座城池，并切断了楚军粮道，有力配合了其他方面汉军的作战。汉5年（前202年）11月，彭越率部与刘邦、韩信、英布、刘贾及周殷等在垓下会合，围歼楚军主力，迫使霸王别姬，自刎乌江。

受封梁王后，彭越过了几年春风得意的好日子。然而好景不长。

汉10年（前198年）9月，陈豨反叛，刘邦率军亲征。到了邯郸后，感到兵力不足，就征召彭越领梁军参战。彭越已经安富尊荣丧失斗志，他重复了英布当年的错误，称病未往，派手下将领带了一些人马前去邯郸见高祖听命。刘邦大怒，派人前去斥责。彭越这下子才知道天威莫测，有些害怕了，想亲自朝见皇帝，当面谢罪。部将扈辄说：“当初不去，受到斥责才去，去后就会被擒，于事无补。依我看，不如干脆发兵反了拉倒！”彭越不听，依然称病，敷衍塞责。

当时，梁国太仆有罪，彭越正要处分他。此人乘隙逃往长安，控告梁王彭越与扈辄合谋造反。刘邦派人突然逮捕彭越，将他囚禁在洛阳。彭越因为没有任何异图，所以毫无准备，束手就擒。三司会审后，审讯结果是：“已有谋反迹象，按律该斩。”刘邦也不过为己甚，宽大为怀，将彭越予以赦免，削去王号，贬为庶人，派人押送到蜀郡青衣（今四川临邛）监视居住。彭越纵有过错，也无非是没有亲自领军从征，这跟当年英布的问题，实在是异曲同工相映成趣。他之所以如此迅捷地遭受到这么严厉的处罚而无可奈何别无选择，是因为天下已定，世间已无楚霸王。

彭越满腹委屈，含悲忍泪往前走。他实在好彩，又实在太不长眼，居然在途经郑县（今陕西华县）时，恰巧碰上了从长安前往洛阳的吕后。失国的王爷像个孩子似的痛哭流涕，向这个普天之下最有权势的女人诉说自己的冤屈。他并无奢望，只是请求皇后帮助说情，让高祖改变成命，允许自己回老家昌邑终老。

吕后一脸奸笑，满口答应，当即让彭越随自己回返洛阳，彭越乐滋滋地听从了。谁知吕后一回到洛阳就变了脸色，极力劝说刘邦斩草除根，立即处死彭越，免除后患。刘邦经过长考后，终于点了头。可怜的彭越当天晚上临睡前看着窗外澄澈的月光，想起总算可以回到故乡了，心头得到莫大的安慰。他很感激吕后。

吕后派人告发彭越再次谋反，廷尉王恬开奏请处以灭族，刘邦照准。汉11年（前196年）3月，彭越以莫须有的“谋反”罪被杀，枭首示众，并夷灭三族。其肢体更被剁成肉酱分送各家诸侯，以资炯戒。

彭越惨死后，梁国大夫栾布从齐国公干回来，要求收葬彭越的头颅，几乎被刘邦烹死。栾布表示愿进一言，死而无憾。得到准许后，他说：“当初皇上受困于彭城，又在荥阳、成皋之间屡战屡败；而项王却不得西进，只是因为彭越在梁地游击，拖住了他的后腿。当时，彭越向楚则汉败，投汉则楚亡，他的表现，对得起陛下！垓下会战，项王败死，也有他的一份功劳。如今天下早已大定，彭越接受符节，荣叨王封，就像陛下的帝业一样，也想传给子孙后代。而陛下仅仅因为向梁国征一次兵，彭越因病没能如你的意，就疑心以为他要造反；未见到任何稍具说服力的证据，便以苛细小事刻意吹求把人家整得这样惨绝人寰，没有天理啊！我担心功臣会人人自危。现在彭越已经死了，我活下去也没多少意思，要杀要剐，陛下听便吧！”栾布说得有条有理，高祖又一向欣赏辩士和硬汉，就赦免了他，并任命他为都尉。文帝时，栾布“为燕相，至将军”。他的座右铭是：“穷困不能辱身下志，非人也；富贵不能快意，非贤也。”无非也就是大丈夫应该能屈能伸快意恩仇的意思。景帝时期，吴王刘濞发动七国之乱，栾布担任汉廷将军，“以军功封俞侯，复为燕相”。

汉11年（前196年）3月，刘邦立儿子刘恢为梁王。