俄制履带式“铠甲-S1”弹炮合一防空系统

上世纪90年代初，俄罗斯图拉仪表制造设计局开始研制96K6“铠甲-S1”弹炮合一防空系统。这种前景武器系统历经磨难，几度沉浮，甚至曾经面临夭折危险，如今终将结成正果，在进行最后阶段国家试验的同时，首批10套系统已开始量产，准备向国内外军队供应。俄空军将在2008年装备首批“铠甲-S1”，替代“通古斯卡-M1”弹炮合一防空系统，与最新型S-400防空导弹系统配合使用，高效保护莫斯科地区领空安全。

1990年苏联防空军委托图拉仪表制造设计局为部队研制“铠甲”前景防空系统，主要用于保护移动中的部队、军事和工业战略目标（机场、军事基地、通信枢纽、经济设施）以及水面舰艇，保证掩护S-300P型远程防空导弹系统，反击敌人在近距离接近区域内发起的空中攻击，同时杀伤敌方轻装甲目标和步兵有生力量。

“铠甲”最初是在苏联陆军防空部队当时已经列装的“通古斯卡”弹炮合一防空系统基础上研制而成的，底盘使用具有较高移动性能的“乌拉尔-53234”轮式汽车，装配“卡马兹-7406”汽车发动机，功率为260马力。当时使用汽车底盘的目的是降低系统造价，重点防护后方目标，而不是已形成战斗队列的部队。在原型系统交由陆军试用后才开始考虑研制军兵种间通用型武器系统。

1994年图拉设计局生产出“铠甲”系统战车试验样品，通过试验后于1995年8月在莫斯科国际航空展上初次公开亮相，立刻引起举世关注。1995年的“铠甲-S1”系统样品装配12枚9M335防空导弹，其外形和内部结构与“通古斯卡”系统使用的9M311导弹类似，但性能更为先进。射程增至12公里，射高增至8公里，战斗部重量增至20千克，直径增至90毫米，仪表舱直径不变，仍为76毫米，马力更大的火箭发动机装配在二级分离舱内，起飞阶段（10公里内）飞行时间缩短为14秒，弹体尾部装配空气动力学传动舵，使用无线电指令制导，能够同时瞄准并攻击3个目标。火炮武器由两门2A72型30毫米单管自动火炮组成，使用两个弹药输送带，有选择性地供应爆炸杀伤燃烧弹和破甲弹。