包括东风系列地地导弹在内，中国早期导弹大多采用液体燃料。

国防部第五研究院创建初期，基本上没有设计制造导弹的设备和资料，只有几十位从大专院校和工业部门抽调来的专家和百余名当年毕业分配来的大学生，而且只有钱学森教授在国外参加过导弹、火箭设计与试验工作，可以说是白手起家。然而，创建者们没有气馁和退缩，而坚定地认为，外国人干成的事，中国人当然也能干成。他们围绕航空与导弹专业基础知识举办训练班。梁守槃担任训练班主任，并亲自登台重操旧业，讲授发动机专业的基础知识。这些都为后来的导弹研制工作发挥了作用。

梁守槃主张既要虚心地向苏联专家学习，认真消化、吸收苏联的技术资料和图纸，从中获取有益的知识；同时，又要对我们自己的工作充满信心，坚定不移地贯彻党中央、毛主席、周总理、聂荣臻副总理为国防部第五研究院制定的“自力更生为主，力争外援和利用资本主义国家已有的科学成果”的方针。关于弹上使用的环形气瓶，苏联专家认为中国当时没有冷轧钢，必须使用苏联的冷轧钢。梁守槃发现在环形气瓶成形过程中，要经过回火工序，这实际上已成了热轧钢。他据理向苏联专家提出采用中国热轧钢的建议，并得到了苏联专家的同意。经过实际使用证明，用中国热轧钢加工的环形气瓶完全符合要求。

在他担任发动机过程研究所所长期间，能否使用偏二甲肼作为燃烧剂成为当时争论的重大技术问题。苏联专家认为，用偏二甲肼作燃烧剂虽然可获得较高的比冲，但有剧毒，而且毒性是积累性的，使用偏二甲肼等于抱着老虎睡觉。他本着科学求实的态度，大胆地闯了这个“禁区”，他与军事医学科学院合作，在朱鲲教授的主持下，经过反复的分析研究和试验，终于得出科学的结论：偏二甲肼及其燃气虽有毒，但可以通过人体自身的代谢将毒性物质排出，因此是非积累性的中毒，并找到了解毒的特效药，从而闯开了偏二甲肼不能作为液体火箭发动机燃烧剂的“禁区”。尔后，又在梁守槃的带领下，研究出用偏二甲肼与煤油混合，代替需用20公斤粮食才能提炼1公斤的混胺—02的办法，以此作为中、小型液体火箭发动机的燃烧剂，为国家节省了大量的粮食，其意义是十分重大的。