中国69式40毫米反坦克火箭筒，解放军由于曾经面对苏军坦克洪流的巨大压力，火箭筒的装备数量曾创世界第一。

“新40”火箭筒的研制得到军委首长的高度重视。1964年8月尚在研制中的“新40”火箭筒向军委首长作了汇报射击，贺龙元帅说：“这个小东西，能打坦克，射程有300米，应该喊万岁。”罗瑞卿总长指示，要加快研制，尽快装备部队。由于当时中苏关系恶化，苏联并未转让技术，“新40”研制工作进展较慢。1969年珍宝岛冲突爆发，刺激“新40”加快研制，于1970年定型。它的射程是“老40”（56式火箭筒，即中国生产的RPG-2）的3倍，威力明显提高。

80年代大批量生产69式火箭筒的生产车间，它是中国生产数量最多、装备数量最大的步兵反坦克武器，产量达到数百万。由于“新40”对“老40”的缺点有实质性的改进，因而定型后很快受到了部队的欢迎，尤其是在1979年对越自卫还击战中摧毁碉堡、坑道、掩体起了很好的作用。