据马来西亚媒体报道:马来西亚皇家海军表示，驾驶 “非洲小狐”直升机解救中国“振华4号“轮船的机师是慕利亚迪上尉（站者），开枪示警的是哈尼法海军中士（持枪者），中间则是副机师菲鲁上尉，他们的母船是“斯里印德拉沙迪”号支援舰。

这时，在附近海域的马来西亚武装直升机飞抵事发现场，向海盗乘坐的快艇发起攻击，成功击沉一艘快艇，另一艘快艇因油料不足丧失了航行能力。海盗立即放弃了对“振华4”号生活区的入侵，纷纷躲至甲板隐蔽处。

后马来西亚直升机因油料不足，飞离“振华4”号轮。海盗向船员射击了几十发子弹，再次向生活区发起攻击，由于中国船员在船长指挥下，做好了防护工作，没有被子弹打中。

驱逐海盗安全脱险

之后，因快艇击沉和武器弹药大量消耗，海盗团伙头目放弃了劫持计划，并提出与船长谈判，要求船方把他们送到海岸上。下午4时45分左右，“振华4”号航行经过也门附近海域时，中国船员成功利用高压水枪，将所有海盗驱逐离轮，至此“振华4”号及船员安全脱险。脱险之后，船员发现船上留下了50多枚子弹壳。

彭维源说:“在激战过程中，有颗子弹贴着我脖子飞过，事后想想还是一身冷汗。”

全体船员在船长彭维源的带领下，终于成功战胜了海盗。彭维源说:“海盗是邪恶的，我们是正义的。正义定能战胜邪恶，所以我们有必胜的信心！”