第五批赴黎巴嫩维和工兵营官兵使用的扫雷机器人
记者在现场看到，该机器人采用无线可视遥控操纵方式，探测高度为离地10-20mm；探测最大速度为平原开阔地100m/h；左右摆动探测范围各60°。机器人通过摄像头即时采集图像信号，通过无线视频传输模块提供给遥控部分。当探雷器探测到有雷信息后，会自动传输给云台控制器做前端处理，并停机定位、喷洒标识液、响报警铃、亮警示灯等，同时将有雷信号发送给机器人主控制器。此设备适应在-5°C～+50°C，具有较好的防潮防水性能。在植被深不超过10cm的平原、丘陵、沙漠地，坡度不大于25°的地域能够自如作业。机器人最多连续工作1～6小时，控制器最大最多连续工作1～6小时。
【专家解读】
该机器人用一台笔记本电脑控制，操作简单，具有四个特点：具有三节履带式结构，前后节均可以俯仰，以适合条件较为复杂地理环境，机动灵活；体积较小，可以进入狭小空间作业，且在做侦察用时具有很强的隐蔽性；采用模块化结构，各模块独立运作，可拆换性强；利用高精度数字云台对探雷器在三维空间内准确定位，可精确标定可疑物体。
综合扫雷车
综合扫雷车
某型履带式综合扫雷车，可扫除陆地各种地雷。其主要用于扫除敌前沿阵地多种形式防坦克地雷场，为突击作战的坦克、装甲部队开辟通路。它也可在纵深战斗及防御战斗中克服机动撒布的雷场、雷群，还可用于战后扫雷。
令记者想不到的是，这个重38吨、全车长9．7米、宽3．2米、高2．5米的庞然大物，仅一名车长和一名驾驶员就可完成各种扫雷器的操作，同时还将承担驾驶、观瞄、通信等任务。据介绍，为了减轻乘员负担，该车在设计上采取各扫雷器均可自动和手动两种操作模式。记者发现，在自动操作模式下，各扫雷器可按规定要求进入工作状态。如使用爆破扫雷器时，仅需盖上舱盖，按下工作开关，扫雷器便自动打开，发射架升起到预定射角(如果扫雷车的俯仰角在10°以内，可自动补偿)，进入战斗状态。在这个过程中，车上的检测系统可对每个动作进行检测。任何一个动作不到位，即使按动发射开关，也无法发射，保证了动作可靠性和安全性。
【专家解读】
该扫雷车可配有爆破扫雷器、机械扫雷器和电子扫雷器三种，通过爆破、打碾、翻排、推压雷区土地等方法，提高扫雷速度，降低扫雷成本，减少触雷伤亡人员。在行军状态下，发动机功率427千瓦，挂装扫雷犁公路最大行驶速度47千米/小时。
