混乱之中，猛获逃往卫国寻求政治避难，而南宫长万则逃往陈国。《左传》记载，南宫长万是个孝子，用车推着他的老母亲一起逃亡，自宋国到陈国约二百六十里，一日便到。如果记录无误，南宫长万的神勇确实是古今罕有。

宋国人向卫国提出引渡猛获，向陈国提出引渡南宫长万。卫国人本来不想答应，考虑到宋、卫两国的传统友谊，加上猛获所犯的是谋逆之罪，如果包庇的话，恐怕不利于树立良好的榜样，所以最终还是将猛获交给了宋国。

引渡南宫长万则费了一番周折，陈国人收了宋国的贿赂，找了一群美女来陪南宫长万喝酒，把他灌得烂醉之后，用犀牛皮将他包裹起来绑紧。这样的措施仍然不是很保险，等他们把南宫长万押送到宋国的时候，南宫长万居然已经挣破了犀牛皮，手脚都露出来了。

这两个人的下场都很惨，被跺成了肉酱。

宋桓公的上台为鲁、宋关系正常化铺平了道路，双方逐渐消除了互相敌视的态度。而另一方面，周王室再一次将公主嫁到齐国，而且指名要鲁庄公主婚，也为齐、鲁两国修好创造了一个良好的机会。

齐桓公自即位以来，两次对鲁作战都没有取得成功，使他意识到战争并不是一件好玩的事，转而听从管仲的劝告，专修内政，致力于提升国力，富国强兵。

公元前681年春天，齐国向各国发出邀请，在北杏举行首届诸侯大会。据冯梦龙说，宋公御说、陈侯杵臼、蔡侯献舞和邾子克四位诸侯参加了会议。这与《左传》的记载有些出入:“齐侯、宋人、陈人、蔡人、邾人会于北杏。”注意，是宋人、陈人、蔡人、邾人，而非宋公、陈侯、蔡侯、邾子。

如果按照《左传》的记载，这次大会其实举办得的不怎么成功，至少没有齐桓公希望的那么成功。一是应邀来参加会议的国家很少，只有区区四个，更多国家持观望态度；二是与会的代表并不是诸侯本人，而是各国的上卿甚至是大夫这个级别的人物；三是会议没有形成纲领性的文件，没有取得实质性的成果。

可想而知，齐桓公对此很不满意，他迅速调整策略，打出了两张牌。

第一张牌，以不赴会为罪名，派兵讨伐遂国，并且灭了遂国。这明显是杀鸡给猴看，遂国就算不赴会有罪，罪也不至于大到要灭国。

第二张牌，主动与鲁国修好，并于当年冬天与鲁庄公在柯会盟，实现了两国邦交正常化。据《史记》记载，鲁庄公在这次会盟中占尽了上风，举行仪式的时候，他的随从武将曹沫趁齐国人没有防备，突然持剑挟持了齐桓公，要求齐国交回曾经侵占的鲁国土地。齐桓公不得以答应下来，并与鲁庄公签订了盟约，会后既而反悔，想背弃盟约，被管仲坚持制止了。

如果确有其事，齐桓公政权对于鲁国的态度，用“委曲求全”来形容也不过分。齐国之所以有这种态度，原因有三:一是两次对鲁用兵失利，使得齐国不敢小觑鲁国的实力；二是鲁国近几年在国际舞台上表现出有礼有节的大国风范，赢得了较高的国际声誉，齐桓公希望通过与鲁国交朋友来改善自身的国际形象；三是鲁国与周天子保持了相对密切的联系（这一点从周王室两次请鲁侯操办齐侯的婚事可以看出），齐桓公想讨好周王室来号令诸侯，绕不开鲁国这一关。

站在鲁庄公这个角度，当年齐襄公使人暗杀其父鲁桓公，而且长期与其母文姜保持不伦之恋，他都能够正确对待，与齐襄公保持了良好的甥舅关系；现在齐桓公这个舅舅主动来示好，他是没理由不答应的。

值得一提的是，两次挫败齐国的军事进攻，使得鲁庄公对于齐国有一种心理优势。这次会盟于柯，双方即使就有关问题进行谈判，他也可以以战胜者的姿态，至少与齐桓公平等对话，不至于要铤而走险，派曹沫之流挟持齐桓公以索回被侵占的土地。因此，《史记》所载曹沫之事，臆造的可能性比较大。