“14时30分，防务技术专家组召开内部会议，对21日先遣人员进港可能遇到的情况细致分析并准备应对方案。

“21时，我们与专程来港参加中英协调会的北京专家研究第二天我方发言内容和备用处置方案。”

“收到我们的行动计划之后，香港政府在3小时之内就作出了明确答复，英方将尽力提供协助。”杨建华回忆说。

21日12时30分，先遣人员车队抵达皇岗口岸。

13时整，40名先遣人员由驻香港部队副司令员周伯荣少将率领，经皇岗口岸进入香港。这是中国人民解放军人员身着制式军服第一次出现在香港市民面前。

13时15分，先遣人员全部通关完毕，车队向威尔斯亲王军营(现中环军营)进发。

“1997年4月21日，驻香港部队首批先遣人员顺利进驻，为5月19日、5月30日的第二批、第三批先遣人员进港打下了良好基础，积累了有益经验。”杨建华回忆说。