自动驾驶不光是“技术至上”：驭势科技低速无人车一年的探索

驭势的自动驾驶样车

一、

在2016年2月之前，彭进展是Intel机器人系统实验室的系统架构师。2月份，他与吴甘沙、周鑫一同离开了Intel中国研究院，随后与2013年率队拿到智能车未来挑战赛全国冠军的姜岩以及格灵深瞳的联合创始人赵勇一起成立了一家新公司——驭势科技，这家公司的方向是想用自动驾驶解决交通、物流的问题。

2016年前面的大半年，彭进展都在搞开发、敲代码。到2016年9月底，驭势的自动驾驶样车开始在北京郊外的房山路测。彭进展也在这个时间前后去往各地，希望用驭势的技术叩开景区的大门。

彭进展从北京出发，在四川省兜了个大圈，他从成都出发向西北去了青城山，又往南穿过大半个省份去了稻城亚丁，随后的时间里他继续密集游历了其他主要的景点。

这个时候驭势的设想是用低速自动驾驶车辆服务5A级的景区。但在深秋熙熙攘攘的人流里，这一切都发生了变化。“景区有明显的淡旺季之分。在旅游旺季，他们最突出的需求是让游客快进快出。景区的日常经营最基本的诉求是保证游客的安全，其次是你能帮他们提高效益、降低成本。” 彭进展回忆当时所面临的问题。这样看来，5A级景区并不是低速自动驾驶技术规模化应用最早最成熟的场景。

二、

2016年9月底，驭势的自动驾驶样车上路后陆续吸引了包括雷锋网在内诸多媒体的报道，团队最早的贴着蓝色玻璃的小车迎来了一波重要的访客——各级各地的政府。对于能够快速落地的自动驾驶技术，地方政府表现出强烈的兴趣。但随后，一些来自地方政府的意向、订单也有它们的特点，因为这些自动驾驶车辆主要用于展示和推广，所以单个订单的数目并不是很多，而且使用频次较低，后期可能会有较高的维护成本。另一方面，随着北京逐渐入冬，样车在设计阶段的一些实际问题也暴露出来了：比如贴着蓝色玻璃的小车没有车门，北方冬天的风特别冷，而到南方去，南方则有一半时间是雨季。

（雷锋网新智驾）

到这里，彭进展把2016年前面多半的时间叫做技术男的探索。从2月成立到当年年底，驭势很快明确了将低速限定场景的自动驾驶率先落地的路线，这家公司增长到近50人，有了一套早期的针对封闭场地的自动驾驶软硬件系统解决方案，他们甚至为未来上路的小车完成了好几版的设计、改造和试制。

在外界看来，自动驾驶行业在这一年有很快的发展，专用的自动驾驶计算平台、激光雷达正在逐渐变得可用、成熟，大公司和车企陆续宣布了部署自动驾驶技术、量产自动驾驶车型的时间规划。而在自动驾驶应用和部署的第一线，舆论和现实之间既有兴奋也有焦虑。

三、

2016年10月，凯德集团通过媒体的报道了解到驭势的技术。两家在商议和考察之后，选定了杭州还未开业的来福士广场，广场地下的停车场摆渡将会是自动驾驶在商业综合体应用的第一站。

驭势的首席产品官周鑫也去考察了这个场地，来福士广场的地下停车场跟他们之前的开发测试有很大的不同：之前的测试大部分是在室外，而地下停车场内GPS信号弱，光线不足，通道狭窄，行人、孩子和汽车混行，甚至停车场内的减速带都会带来新的问题——行驶不稳。回到北京后，驭势在房山的地下室搭了2个版本的模拟环境，密集铺设了低矮的障碍物（模拟在普通路段中不太常见的连续避障以及有孩子经过这样的场景），接着便是往复的仿真、调试、测试、改进。

驭势设计的自动驾驶车运抵杭州时，距来福士广场正式开业还有近一个月，地库里的施工还未结束，驭势的团队调试了一天，小车在地库里正常跑了起来。

四、

3月份，彭进展正身处白云机场，白云机场内也有一部分的区域正在施工，自动驾驶汽车长途运达后，大家心里没有底，怕嘈杂混乱中自动驾驶车上的一些传感器丢失了，于是特地请了几个保安看护小车。

一开始彭进展诧异于白云机场会主动找到他们寻求合作，因为机场总是“高端的，封闭的，非常强调安全”。从3月初开始谈，到3月底需要完成部署，时间很紧张，这个季节还碰上南方的梅雨天气。接近3月底，彭也没有十足的把握自动驾驶车能在机场的P4停车场完美地运转起来。

在白云机场之前，过去一年的10月、11月，也有机场的供应商找他们聊，谈论的合作大多是怎样提高机场的安全性。而这一次，白云机场找到驭势的部门是白云机场服务有限公司，后者提出来的需求也很明确：在3月底找一个场景进行无人驾驶试运营，展示白云机场对新技术和新服务的追求。“寻求一种新的服务方式”，在彭进展看来是打开了新的视野。当时驭势内部也并不是所有人都支持这个项目，因为落地之后也看不到规模应用的前景。他们最后还是选定了机场的P4停车场开始实验，这是驭势的自动驾驶小车第一次长途运输到广州，第一次在南方的梅雨里接受实测。

团队用了两周时间左右的时间考察、测试、部署，“也是逼到这个份上了”，彭进展说。 自动驾驶小车做完防雨防湿的工作，在最后一刻找到了一家保险公司愿意承保。驭势的自动驾驶车在白云机场首度开放试运营，南方的100多家媒体都来采访报道。

五、

来福士广场和白云机场的项目都打开了一条新的通道，彭进展说，在这之后，大家至少会形成2 - 3年的深度合作关系，低速自动驾驶会继续进入到凯德集团其他的商业地产项目，以及去服务白云机场每天近万人次的客流。

驭势的“熊猫车”

驭势科技今天的低速自动驾驶解决方案，包括我们看到的“熊猫车”，基于Tegra X1搭建的控制器，包含激光SLAM和视觉SLAM在内的多传感器融合的感知定位系统，可以说这些在2016年的秋天已经逐步成型。彭进展说，到2016年的下半段他基本上从一个技术男变成了BD、商务，甚至整个团队从一家技术至上的公司要变成客户至上的公司。

在Google无人车出发8年之后，技术已经不是自动驾驶领域最重要的问题。今天驭势近60个人的团队，开放了超过20个岗位——自动驾驶的落地之争取决于谁能像海绵一样快速地吸收人才，谁能从过去的经历中快速地吸收养分。假如说进入自动驾驶行业是相信这个领域未来5年甚至10年的愿景，谁能在第一波的自动驾驶技术公司中胜出，更需要灵活的手腕。