ADAS系统主要组成

原标题：ADAS系统主要组成

根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA、车联网、自适应巡航ACC、车道偏移报警系统LDWS、车道保持系统，碰撞避免或预碰撞系统、夜视系统、自适应灯光控制、行人保护系统、自动泊车系统、交通标志识别、盲点探测，驾驶员疲劳探测、下坡控制系统和电动汽车报警系统。

车道偏移报警系统+车道保持系统

车道偏移报警系统通过前方摄像头判断车辆跑偏、压线时，会“提醒”（仪表盘闪灯或鸣叫）驾驶员。如果驾驶员没反应，车道保持系统会主动介入调整方向，确保车辆保持在原车道行驶。

预碰撞系统+紧急制动系统

如果说车道偏移和保持系统是左右动作，那预碰撞则属于前后安全防护。当车辆前方的摄像头检测到与前车距离太近，同样会“提醒”（闪灯或鸣叫）驾驶员。如果驾驶员依然无动于衷，系统“感觉”快要发生追尾事故时就会介入刹车系统，给以一定的制动效果再次提醒驾驶员。