控制中心同时跟踪和计算拦截导弹和目标导弹之间的弹道和相互距离，然后适时点燃第二级主发动机并将第一个级助推器分开。

拦截导弹的中途拦截点是精确确定的。当获得目标导弹更多的弹道数据后，最适宜的中途拦截点将被更精确定义，并引导导弹飞向最适宜的拦截点。

导弹杀伤运载器部分 导弹杀伤运载器部分包括弹头、引信和末端导引头，弹体安装四片充分运用空气动力学技术的可动翼片去提供低高度拦截时的机动能力。弹头采用一种高爆定向爆炸破片式战斗部，由以色列拉菲尔武器发展局生产，能够在一个50米半径内摧毁目标。末端导引安装两套导引头具有双重模式，用于高空拦截时捕获、跟踪战术弹道导弹使用被动红外自动导引头模式；当用于低空拦截类似巡航导弹时采用主动雷达自动导引头模式。红外自动导引头是由雷声公司发展的砷化铟焦平面阵列。拦截高度从最小10公里一直到最大50公里。最大的截取范围大概90公里。“箭-2”战区导弹防御系统原先计划用于拦截高度约3万米的近程弹道导弹。但面对日益增多的射程超过1,300公里的中程弹道导弹威胁，美国帮助以色列将拦截高度提高到50公里，还能尽可能消除拦截时造成的碎片或爆炸、生化等危险弹头引起的二次危害，还可能在大气层外有效拦截携带核弹头的弹道导弹。

箭-2导弹发射装置 箭-2导弹发射装置采用全方位垂直发射模式，导弹位于六联密封发射贮存筒状箱体内，在阵地部署时采用液压支臂竖起。系统具有最大可用性，准备到“就绪-到-发射”(ready-to-fire)状态，随时快速反应。发射装置安装在一辆拖车上来实现机动部署和转移。 “榛树”发射控制中心(LCC) “榛树”发射控制中心位于火控中心 (FCC) 和发射装置之间的一个控制和操作界面，当接到火控中心(FCC)的指令后启动发射装置。“榛树”发射控制中心使用全自动作战管理代码，采用高可靠级别和复式独立安全开关，能够避免误操作发射。

“青松”早期预警、火控和导弹引导雷达 以色列飞机工业公司艾尔塔(Elta)子公司为箭式系统发展了“青松”早期预警、火控和导弹引导雷达。雷达运输名称EL/M-2090，包括拖车上安装的雷达、天线阵、发电机、制冷系统和一个雷达控制中心。“青松”是一种电子扫描固态相控阵雷达，操作在L-波段500 MHz-1,000 MHz之间，是从艾尔塔“乐曲”(Music)相控阵雷达基础上发展而来。雷达能够同时在搜索、探测、跟踪和导弹引导模式上操作。

“青松”雷达能在大约500公里范围内发现目标，能跟踪速度高达3,000 米/秒的目标。雷达追踪目标并引导箭-2导弹到目标4米范围之内。

“香缘树”火控中心(FCC) 以色列塔蒂兰电子有限公司是“香缘树”作战管理/火控中心开发总承包人。该系统安装在拖车上，下载传输过来的雷达数据连同从其它来源的数据一起，使用功能强大的信号处理设备去处理威胁，中途拦截完全自动化，包括对抗单一和多重威胁。 系统在必要时也可人工操作和干预。

当对方弹道导弹发射被发现的时候，发射地点、导弹的位置、弹道和预知的冲击点将显示在电子地图上。初始阶段由于数据和资料不足，预知的冲击点在电子地图显示如同的一个椭圆区域。随着需要拦截的弹道导弹的飞行弹道趋于稳定和不断获得更新的数据和资料，预知冲击点显示的椭圆尺寸不断收缩，表明预知的准确度正在逐渐增加。在显示器上已知和预知的目标导弹弹道图像采用彩色图像显示，从预知的冲击点匹配到它的发射位置，最适宜的拦截点也将显示，并且不断被调整和优化。“香缘树”作战管理/火控中心能同时控制高达14枚拦截导弹。

“香缘树”作战管理/火控中心的主要功能是：数据的处理，威胁评估，拦截的最优化， 任务管制中心，手动及完全自动作战管理模式，同时应对几十个威胁，开放体系结构(互通性功能)，与其他的武器系统相互提示，先进的人机界面(MMI)基于以色列国防军(IDF)操作员的经验，为预先任务计划完全仿真能力，全面记录和回放用于站点任务报告，可运输性。

同时，“香缘树”作战管理/火控中心美军标准16号数据链，Tadil J通信也正在发展，它能够分配和移交目标到“爱国者”的N/MPQ火控雷达。美国和以色列在试验中已经成功实现箭-2系统和美军“爱国者”系统之间以及箭-2系统和以色列国防军“爱国者”系统之间的连接。