东风-21

1980年12月，华北导弹试验基地在组织首次固体导弹发射台发射时，因一级伺服机构激活电池的电解液输入孔被异物堵塞，致使输出电压过低而终止发射。排除故障后，于1981年1月进行第二次发射时，又因陀螺平台的惯性基准遭到破坏，使导弹飞行姿态失稳，试验失败。

华北导弹试验基地认真总结了经验教训，1981年6月再次组织进行固体地地导弹发射台发射试验。导弹点火发射后，沿预定弹道飞向弹着区，弹头命中目标。在同年十月以后的几个月里，固体地地导弹发射筒冷发射试验连续3次获得成功。其中l发导弹是在被弹出发射筒后，在人为造成的在姿态角状态下点火的。这些飞行试验，验证了导弹总体技术方案的正确性和各系统工作的协调性，考核了姿态控制系统在大姿态角时的工作稳定性和可靠性。

1984年8月至1985年初，在华北导弹试验基地进行的第二批固体地地导弹飞行试验，达到了鉴定导弹武器系统的主要战术技术性能的目的。

运输、起竖、发射三用车及其配套设备研制成功后，战略导弹部队在华北导弹试验基地组织下，利用三用车进行了模型弹弹射试验。以后，又用三用车进行了低温性能试验和大风条件下的导弹起竖、回平试验，检验了三用车的使用性能。

1984年4月，华北导弹试验基地又组织进行了导弹武器系统的综合演练．待机阵地合练、战斗状态合练、夜间发射操作训练以及各种环境试验，检验了武器系统的技术性能和战斗使用性能。1985年5月，用三用车发射固体地地战略导弹连续获得成功，标志了中国机动发射的固体地地战略导弹的诞生，并为这种导弹武器系统的定型奠定了良好基础。