1980年代初期C-801的问世，不仅标志着中国反舰导弹摆脱了“仿制”路线，而且已经接近世界先进水平。

采用冲压发动机作为动力装置的低空超音速反舰导弹C101的研制过程，更是曲折和荆棘丛生。早在1963年，正值一些发达国家有人主张停止冲压发动机研制工作之时，他和他的同事提出了继续开展冲压发动机研制工作的建议。这对当时刚刚起步的中国导弹事业来讲，不能不说是一个大胆的设想。梁守槃分析了发动机技术发展的趋势，认定冲压发动机对导弹与航天事业是大有用处的。他针对那种认为“连技术先进的美国都在收缩下马的项目，我们中国就更不具备条件”的观点，据理力争，幽默地谈到：“穆罕默德并没有说过要造汽车，而伊斯兰教的教徒不是照样造汽车、坐汽车吗？”正是由于他和他的同事们的坚持，最后领导决定将冲压发动机列入研制计划。几经艰苦奋斗，采用冲压发动机的低空超音速掠海飞行的导弹C101终于研制成功。在法国巴黎博览会上被誉为“最令人惊讶的低空超音速反舰导弹”。

作为科技工作的指挥员，他不仅提出技术方向和作原则性指导，而且对研制中的技术难点亲自进行分析和参加解决。有一次，某导弹在靶场进行飞行试验，连续三发都发射失败，试验现场的广大科技人员众说纷纭，一时分析不出产生故障的原因。梁守槃到了现场，详细地询问了飞行试验的有关情况，查看了发射架，并根据发射架的刚度试验数据进行了分析计算，斩钉截铁地提出：“把发射架前边锯掉1.2米，再把导流槽的底板尾段向下弯40°，然后进行发射。”接着他又讲述了有关发射架的刚性与弹性振动的有关问题。