现代战场上，榴弹炮无疑是支援火力的主力。而迫击炮以弹道弯曲、重量轻的优点，在山地作战等场合发挥着重要作用，可以为步兵提供最及时的火力支援。把两者结合起来，就形成了迫榴炮。

当今世界，越来越多的陆军正在组建轻型快速反应部队，这就迫切需要一种既可间瞄又可直瞄射击的火炮武器，以适应各种条件下的多种作战任务，来满足陆军营以下火力支援战斗分队的需求。迫榴炮是一种介于轻重武器之间的火力支援武器，被称为“轻武器火力的延伸、重武器火力的补充”，近些年来名噪一时，受到各国军队的高度赞许。作为一种双用途火炮，迫榴炮既能进行间接瞄准射击，叉可以进行直接瞄准射击，而具有直接瞄准射击能力是迫榴炮的一个重大变革。

众所周知，迫击炮是一种用座钣承受后坐力，射角大、弹道弯曲，主要进行高射界射击的曲射火炮。一般体积较小、重量较轻、结构简单，适于伴随步兵行动，主要用于歼灭遮蔽物后和位于反斜面上的目标，属于近程面杀伤武器。榴弹炮是一种比加农炮身管短，初速小、弹道较弯曲、具有较大射程的火炮。而迫榴炮则是兼有迫击炮和榴弹炮弹道性能的双用途火炮，按机动方式可分为牵引式和自行式两种类型。迫榴炮具有多用选性和灵括性，特别是自行迫榴炮的机动性和战场生存能力，非常适合现代化战场作战的需要，在未来的城市作战和山地作战中，迫榴炮必将发挥重要作用。

迫榴炮是在传统迫击炮和榴弹炮的基础上演变而来的。20世纪60-70年代，在机械化浪潮的冲击下，迫击炮的发展曾进入了自20世纪初问世以来前所未有的低谷，被认为是陈旧落后的炮兵武器装备而倍受冷遇。然而到了80年代，两伊战争、英阿马岛之战相继爆发，随后又发生丁一系列的局部战争，迫击炮在复杂的战场环境下充分发挥其优长，屡建战功，使人们对它刮目相看。传统的迫击炮膛内无膛线，大多采用炮口装填，弹道弯曲，配备弹种少，射程较近，用干对遮蔽物后目标间瞄射击；而榴弹炮则采用线膛炮身管，炮尾装填，弹道较弯曲，配备弹种较多，射程较远，既可直瞄射击又可间瞒射击。如果把这两种火炮技术的特性结合在一起，将形成一种特殊形式的迫击榴弹炮，使火炮的战斗性大大提高。

经过不懈的努力，这种设想终于被前苏联付诸实践，他们从火炮的战术使用和技术性能人手，巧妙地把迫击炮与榴弹炮的技术特点有机地结合在一起，研制出了技术性能先进的迫击/榴弹炮(简称迫榴炮)，迫榴炮从此走进了人们的视野。80年代初，前苏联首先为其陆军空降部队和海军陆战队装备了“诺那”(Nona)l20毫米迫榴炮，作为支援和伴随步兵作战的一种有效压制武器。此后，前苏联/俄罗斯一直高度重视迫榴炮的研制和发展。到目前为止，已经形成了迫榴炮系列，先后推出2S9式、2B16式、2S23式和2S31式四种牵引和自行式120毫米迫榴炮。不仅开创了迫榴炮发展的先河，而且推动了迫榴炮的蓬勃发展。