1954年6月，周恩来总理在日内瓦会议休会期间，按毛泽东主席的指示，第一次访问了印度。这次访问引起了西方世界的关注，人们纷纷猜测新中国能否化解印度对边界问题的误解。抵达新德里时，周恩来总理在机场发表了热情洋溢的讲话：“我愿中印两国友谊一天比一天发展，愿亚洲各国人民的团结一天比一天紧密，愿世界和平一天比一天巩固”。在从机场到市区的道路上，10余万印度群众夹道欢迎中国总理。有群众为周恩来总理戴上金盏花和金香木编制成的花环，高呼欢迎口号的群众从道路两侧抛下鲜花和花瓣，友好的场面令人动容。

周恩来总理访印期间，与尼赫鲁总理进行了6次正式会谈。在会谈中，周恩来提出：“我们应该以我们共信的原则给世界建立一个范例，证明各国是可以和平共处的”。尼赫鲁欣然表示赞同。6月28日，中印两国共同发表了《中印两国总理联合声明》，两国总理重申了指导两国关系的和平共处五项原则，即：互相尊重领土主权；互不侵犯；互不干涉内政；平等互利；和平共处。在1955年召开的“亚非会议”上，和平共处五项原则获得了与会各国的认同，接着逐渐为世界各国所普遍接受。周总理的首次访印，可以用巨大成功来概括。

1954年10月，尼赫鲁总理偕女儿英迪拉·甘地回访中国，毛泽东主席在会见尼赫鲁时说：“朋友之间有时也有分歧，有时也吵架，甚至吵到面红耳赤。但是，这种吵架同我们和杜勒斯(美国国务卿)的吵架，性质是不同的。中印签订了关于西藏某些问题的协定，这有利于消除引起怀疑、妨碍合作的因素。我们共同宣布了五项原则，这也是很好的”。