1955年9月27日，中华人民共和国主席毛泽东亲自将元帅军衔的命令状和各种勋章授予十大元帅。当天17时，中华人民共和国主席授衔授勋典礼在中南海怀仁堂隆重举行，全国人大常委会副委员长兼秘书长彭真宣读中国人民共和国主席授衔授勋的命令。共和国历史上赫赫有名的十大元帅就这样产生了，到2008年9月27日，中国人民解放军首次授衔已经整整53年了。

没军衔，与朝军连手抗美有不便

1950年7月4日，在中央军委会议上，时任中国人民解放军总干部管理部部长的罗荣桓说:总干部管理部准备进行军衔、奖励的准备工作。同年9月，朱德总司令在总干部管理部会议上明确提出:“建立军衔制度，尽量争取在第二年的服装上把军阶标出来。”当时，中央军委为何这么着急？这是因为没有军衔，在战斗中就容易发生扯皮现象，所以早在1948年，中央军委就讨论过军衔的问题。

1950年12月30日，总干部管理部把筹备军衔列为该部在1951年的任务。不过，由于受抗美援朝的影响，该工作暂时停止，但这更坚定了中央军委实行军衔制的决心。因为在中朝军队的协同作战中，朝鲜人民军有军衔，而我军无军衔，这在确定指挥关系上带来了诸多不便。

1951年8月，时任志愿军司令员的彭德怀表示:“规定职务识别，在目前战斗中已感必要。”在给毛泽东的电报中，彭德怀说，由于长期无官阶的制度，一时评定官阶是困难的，目前宜采取过渡办法。

1951年10月，中央军委指示全军展开干部评级工作。1952年4月，彭德怀回国治病，中央决定留他在北京主持军委日常工作。彭德怀对干部评级的工作抓得很紧，当年基本结束。

原苏联顾问帮着出主意

1952年冬，总干部管理部讨论军衔的等级设置，请总政、总后、军务部和苏联顾问卡苏林等对军衔工作进行了研究，设计出几套方案，11月26日上报中央军委。初步计划军衔分6等20级:大元帅，国家元帅，兵种元帅三级；上将、准上将、中将、少将四级，这个方案除准上将外，基本与苏联的军衔一致。

1953年12月7日至1954年1月26日，全国军事系统高级干部会议在北京召开，决定为适应现代化、正规化建设的需要，实施军衔制、干部薪金制、义务兵役制三大制度。

邓小平坚持不当元帅

1955年2月，中华人民共和国第一届全国人民代表大会常务委员会第六次会议通过《中国人民解放军军官服役条例》，以中华人民共和国主席毛泽东的名义公布。元帅分大元帅和元帅两种，大元帅军衔的五角星有一圈麦穗，元帅军衔则是黄底国徽和五角星。