王宇清，1929年3月出生，蓟县上仓镇南闵庄人。1947年4月入伍，1949年4月入党。1949年3月开始为毛主席站岗放哨，担任毛主席身边卫士。建国后，在中央警卫局继续担任毛主席身边警卫，历任工兵技术员、科员、副科长、科长、局政治部副主任兼宣传处处长、部党委副书记、中南海开放办公室主任。1957年初至1970年底，任毛主席贴身卫士，进而任贴身警卫副科长、中央办公厅第一办公室即毛主席办公室秘书、毛泽东主席所在党支部和党小组的支部委员兼党小组长。1970年病休后，一直住在中央警卫团干休所。2005年11月1日逝世，享年76岁。因工作性质需要，王宇清在职期间，始终未与外界取得联系，家人也只知道他是个当兵的。(以下摘自王宇清文稿)

毛主席在天津“下馆子”

1958年8月，我跟随毛主席到天津及河北等地视察。13日那天上午，毛主席乘汽车来到天津南开大学视察。毛主席刚进校门一下车，师生们从四面八方聚集在毛主席身边，欢呼着，跳跃着，争先恐后地和毛主席握手，毛主席高兴地和青年们握手交谈。

接着毛主席来到天津大学视察，看了天津大学的校办工厂。离开天津大学的时间是11点半，到了该吃午饭的时间，毛主席提出要去吃街上的馆子，显然毛主席是想亲临社会生活去接触群众，体察民情，了解民意。我们马上选择了位于长春道三岔路口的正阳春饭馆。这是一家规模不大的普通饭馆。那天我们吃的是烤鸭，为了避免过多的打扰，店方人员将毛主席和我们安排在二楼就餐。毛主席吃罢饭，站起来走到窗前往外随便看看。隔马路对面有一座楼房，相离不远，能见度还可以。恰巧这时对面的楼里有一位妇女往窗外晒衣服，不知怎么发现了毛主席，她不由自主地高呼起来：“毛主席！毛主席来了！毛主席万岁！”她这一欢呼不要紧，正阳春饭馆周围马路上的来往行人，都停下来看毛主席，很快人就越聚越多，“毛主席万岁！”欢呼声响彻天空。这时毛主席站在窗前向群众频频挥手致意。我和天津警卫同志商量调来一辆汽车，汽车是由警卫人员从人群中推到正阳春饭馆门口的，毛主席出了门就可坐上汽车。群众是热爱毛主席的，是通情达理的。他们主动给毛主席的汽车让出了位置，有些群众还和警卫人员一起共同开路让毛主席坐上了汽车。我们离开正阳春饭馆已是下午5点多钟了。事后清理现场，发现群众挤掉的鞋子、帽子、眼镜等物品竟装了一两筐。