PAC－3计划是美国作为未来双层陆基战区导弹防御系统的低层防御系统。该系统选用了三种导弹：PAC－3／1，PAC－3／2和PAC－3／3。　

第一种仍为PAC－2系统所用的“爱国者”导弹，通过继续改进提高性能，既PAC－2的GEM增强制导型PAC－3／1，1995年装备部队约350枚；该弹对装在PAC－2“爱国者　”导弹前端的低噪声接收机进行了改进，并对侧视引信进行了改型，使其向前看得更远。地面的相控阵雷达增加了脉冲多普勒处理器，能够在杂波中分辨出巡航导弹。　

第二种PAC－3／2型，主要是为了对付隐型飞机而发展的，PAC－3／2导弹为PAC－3／1的加长火箭发动机型（加长约76cm），导弹射程为早先PAC－1的两倍，气动目标　＞160k m，弹道目标40km。最大速度为M6，PAC－3／2抛弃了被认为是过时的半主动雷达制导＋末段TVM修正，改为末段全主动雷达＋半主动雷达制导双模导引头，通过导引头的切换提高了对弹道目标和隐型飞机的反应能力。该型导弹于1998年服役。

第三种则是由洛克希德·马丁公司研制的动能杀伤拦截弹PAC－3／3，PAC－3／3导弹将准确的导引头和敏捷的弹体结合在一起，是世界上第一种动能武器，具有很强的机动性，拒称过载能力达100G，专用于反导，也可以用于拦截攻击导弹阵地的高速反辐射导弹。PAC－3／3拦截弹由一级固体助推火箭、制导设备、雷达寻的头、姿态控制与机动控制系统和杀伤增强器等组成。它没有战斗部，弹体比PAC－3／2小的多，弹重320kg，弹长4.8m，弹径0.265m，助推火箭关机后的重量为140kg。弹头与助推火箭在飞行中不分离，始终保持一个整体。该弹对弹道目标作战距离30－40km，作战高度15－20km，最大飞行速度6－7马赫，采用C波段半主动＋Ka波段全主动雷达制导。PAC－3／3导弹可以对付射程高达1000km的战术弹道导弹和最难对付的化学子弹头及其它大规模杀伤性武器。同时，雷锡恩公司也对原相控阵雷达进行改进，使平均功率增大一倍。这样还可使相控阵雷达生成更多的波形。随着新的分类、分辨和识别技术的改进，“爱国者”将能够捕获较小的目标，并从诱饵和碎片中分辨出战斗部。此外，发射装置的分布点可以远离雷达，其距离是PAC－3／1的3倍。部署后的5型软件可执行雷达的所有改进功能，可使“爱国者”识别出弹道导弹发射点，并传送给战区指挥官。“爱国者”将采取一种新的波形，可进行“自动目标分类”。　

与PAC－2相比，PAC－3作了重大改进，使用相控阵天线雷达和自动寻的制导，精度高，射程比PAC－2短得多，具有8枚导弹的发射器，但质量轻得多，防御范围扩充了好几倍。PAC－3使用碰撞杀伤弹头，碰撞杀伤弹头是洛克希德·马丁公司研制的长距离拦截器（ERINT），ERINT于1993～1994年演示后被选作PAC－3。需要指出的是，ERINT原型采用的碰撞杀伤弹头内含38个压缩容器，每个容器内装有化学气体，碰撞后化学气体自动排放。今后，PAC－3弹头可能采用化学气体弹头，也可能采用动能弹头。

一个“爱国者”导弹连共有8部发射车，在单部只能装4枚““爱国者””导弹的发射车上可带16枚PAC－3／3拦截弹，只需对其中3部进行改进以用来发射PAC－3导弹。这样，一个“爱国者”导弹连就可以根据不同的目标类型，发射不同的“爱国　者”导弹：PAC－2导弹、GEM导弹、PAC－3导弹，三者可分别对付射程500、600、1000km的来袭导弹。