该车于1986年正式批准设计定型，并命名为1986式履带式步兵战车，简称为86式履带式步兵战车，是中国的第一代步兵战车(研制代号为WZ501)。

结构特点

该车车体划分为3个部分，前部为动力及传动部分，中部为炮塔部分，后部为载员舱。

该车有车长、炮手和驾驶员3名乘员。发动机及传动装置位于车辆前部右侧，驾驶员位于车体前部左侧，车长位于驾驶员后方。炮塔位于车体中部，炮手位于炮塔内，车体后部为战斗舱，可载8名步兵，每边4名，背靠背坐在战斗舱内。步兵下车作战的主要出入口为两扇车后门。

该车主要武器为1门73mm低压滑膛炮，火炮全重为110kg，全长为2185mm，由膛压低，使火炮结构简单，重量轻。