95式自动步枪于1989年提出研制指标要求，于1995年设计定型，命名为QBZ95式5.8mm口径自动步枪（简称95式自动步枪）。该枪于1997年作为中国人民解放军驻港部队的配用武器首次露面。已开始陆续装备部队。成为是中国新一代的制式自动步枪。是中国人民解放军第一种大规模列装部队的小口径自动步枪。

95式自动步枪为无托结构步枪，导气式自动方式，自动机采用短行程导气式活塞，机头回转式闭锁，可单、连发射击，具有30发塑料弹匣供弹。机械瞄准具为觇孔式照门。配有降噪音、降火焰的膛口装置。外部材料大量使用了工程塑料。

5.8毫米枪弹后坐力小，全枪动力特性平稳，整体布局合理，射击时持枪震动很小，单、点精度均达到较高水平。机构动作可靠。

95式自动步枪可加挂能快速拆卸的35毫米口径榴弹发射器；配有白光瞄准镜和微光瞄准镜，微光瞄准镜可在夜间弱光条件下对200米以内生动目标精确瞄准。配多功能刺刀可快速装卸。

95式自动步枪与QBB95式5.8mm班用机枪（简称95式班用机枪）形成95式枪族。后来又增加了短枪管的QBZ95B短突击步枪，这三种武器一般被简称为95式枪族。QBZ97式自动步枪是QBZ95式自动步枪的出口型，口径为西方国家标准的5.56毫米，主要是发射SS109规格的步枪弹。