2002年，解放军提出开发全面超越悍马A2的第三代战术车辆。
军队提出的15项主要考核指标，猛士在油耗及续航能力、承载能力、动力性、环境适应性、安全性、平顺性、防雨密封性、维修性、承载系关键零部件的耐久性、车型的多样化等12项关键指标上超过了美军高机动性战术车辆悍马A2，另三项与之相当。
