《坤舆万国全图》即世界地图，是利玛窦在中国传教所时编绘的。明万历三十六年（1608）由宫中太监摹绘，原作6幅屏条，后缀连为一图。再后又重新装裱为横幅，遂成纵192厘米、横380．2厘米的整幅世界地图。该地图原图已佚，今内地所存的明代遗物仅有两幅：其一为刻本，名《两仪玄览图》，今藏辽宁省博物馆；其二为彩色摹绘本《坤舆万国全图》，即南京博物院珍藏的这幅。

利玛窦以当时的西洋世界地图为蓝本绘制此图，并使中国位于图的中央，顺应了中国的传统观念。它是我国最初刊行的世界地图，此后中国绘制的世界地图，一直沿用这种图式。《坤舆万国全图》以地球为一圆球，把东、西方两个已知世界汇编在同一幅地图上，引进了南极洲、南北美洲、太平洋、大西洋、印度洋等地理概念，并且第一次在中文地图上，使用了赤道、回归线（图中称“昼长线”、“昼短线”）、极圈、南极、北极等名词，又以赤道、回归线、极圈分地球为5个气候带，把地球纬度和气候的密切关系，也标示于图上。