高祖满意地说:“你说得很对，受教了！”随即赏赐给薛公一千户食邑。

英布当然也有自己的如意算盘。他为部将打气说:“皇上老了，讨厌兵事，肯定不会自来。各位大将中，真正厉害让我佩服的，只有韩信，再就是彭越；现在他们都死了，其他人都不值得担心。”他没料到，在吕后的策划和坚持下，刘邦终于改变让太子代行天讨的初衷，依然带兵亲征。

起兵之初，英布锐不可当，势如破竹。他击杀荆王刘贾，赶跑楚王刘交，扩张很快，占领了大片地方。然而，果然一如薛公之所料，他采用了下策，在战略指导和进军方向上犯了根本性错误，所以高祖统帅的汉军主力一到，很快就攻防异势，形势逆转。

两军对垒时，远远望去，英布的部队十分精锐整齐，行军布阵宛如当年纵横天下让刘季吃尽苦头的项羽军队，令高祖心中既畏惮又厌恶。他在阵前质问英布:“你何苦要造反？”英布直通通地回答:“也想弄个皇帝当当而已！”双方交战，英布先胜后败，终于全军崩溃，不可收拾，他仅率百余人逃亡江南，高祖派别将继续穷追。穷途末路之际，长沙王吴臣派人来诱骗英布，假称想和他一起逃到南越去。英布不明白“无钱休入众，遭难莫寻亲”的道理，对大舅子的话深信不疑，跟随吴臣的使者来到番阳（今江西波阳），结果在农舍中被人轻易结果。头颅行万里，被送往长安报捷请赏。

汉12年（前195年）10月，刘邦立3岁的小儿子刘长为淮南王。

4.楚王韩信。

汉4年（前203年）2月，刘邦曾立韩信为齐王。汉5年（前202年）正月，改封楚王，辖治淮北，都下邳（今江苏邳州）。

汉元年（前206年）4月，韩信弃楚投汉。开始担任连敖，后经夏侯婴推荐，升任治粟都尉。7月，在萧何的极力举荐下，被刘邦拜为大将军，成为汉军统帅。策划还定三秦成功实现后，韩信奉命开辟北方战场，“连百万之军，战必胜，攻必取”，表现出极为出色的军事天才。汉5年（前202年）12月，指挥垓下会战，一举歼灭不可一世的项羽统帅的楚军主力部队，为灭楚兴汉作出了决定性贡献，是兴汉三杰之一。

汉6年（前201年）12月，刘邦以莫须有的“谋反”罪名削去韩信的楚王爵位，降封他为淮阴侯，从此伴食京师，无所事事，受到极不公正的待遇。汉11年(前196年)正月，再次因莫须有的“谋反”罪名，被遭到吕后胁迫的丞相兼老友萧何骗到长乐宫诱杀，并被夷灭三族，上演了中国传统政治文化中极为丑恶残酷的一幕。

汉6年（前201年）正月，刘邦将楚国一分为二:立胞弟刘交为楚王，立堂兄刘贾为荆王。荆王刘贾被率军反叛的淮南王英布击杀后，汉12年（前195年）10月，刘邦改荆国为吴国，立侄子刘濞为吴王。