林彪率部疾追，很快便追赶上了2营，并包围了2营驻扎的恩顺圩，袁崇全命令反包围，双方一场血战在即。在此危急关头，团长王尔琢带领军部警卫排突然赶到，王尔琢边走边喊：“我是团长王尔琢，是来接你们回去的！”一听到王尔琢的声音，对方没做任何抵抗就回到了王尔琢身边。

王尔琢向战士们问明情况后,布置警卫排从两侧包围上去,防止袁崇全等人逃走。当时袁崇全、杜松柏正在庙里打麻将，王尔琢念及是同乡，又是黄埔军校同学的份上，就不顾危险，对着庙里喊到：“袁崇全、杜松柏，你们快出来，我接你们回去！”听到喊话后，袁崇全首先冲出来，他手持双枪，二话没说，对准王尔琢一连打了几枪，正打中胸部。王尔琢当场牺牲。

第28团是北伐时期叶挺独立团的老底子，后补充了南昌起义、湘南起义的精干力量，全团1900多人，是红四军中有名的“钢铁团”，1个团可以与国民党军1个师相抗衡。王尔琢牺牲后，经毛泽东、朱德再三思考，决定由28团1营营长林彪接任王尔琢的团长职务，这也表明了毛泽东对林彪的器重和希望，这年，林彪仅仅只有21岁。再接下来，彭德怀率领平江起义的部队来到井冈山，彭德怀的红五军与朱德、毛泽东的红四军胜利会师，从此，林彪与彭德怀成了毛泽东、朱德军事上的左膀右臂，也揭开了红军历史的新篇章。