5月27日，上海解放。6月中旬，新政治协商会议筹备会在北平召开之时，毛泽东和周恩来商量要派一位专使专程去上海请宋庆龄北上。这时，周恩来建议选派和宋庆龄交情很深的邓颖超去上海迎请为好。毛泽东则补充说，曾长期在宋庆龄先生身边工作的廖梦醒一同去迎接更好。

廖梦醒先行一步，见到了宋庆龄。因为孙中山是在北平不幸病逝的，所以宋庆龄对廖梦醒说:"北平是我最伤心之地，我怕到那里去。"廖梦醒说:"北平将成为红色中国的首都。邓大姐代表恩来同志，特来迎你。你打算什么时候见大姐？"宋庆龄说她想好了再通知廖梦醒。

6月19日，毛泽东给宋庆龄写了一封亲笔信:"庆龄先生:重庆违教，忽近4年。仰望之忱，与日俱积。兹者全国革命胜利在即，建设大计，亟待商筹，特派邓颖超同志趋前致候，专诚欢迎先生北上。敬希命驾莅平，以便就近请教，至祈勿却为盼！专此。敬颂大安！"

两天后，周恩来也亲笔给宋庆龄写了一封信:"庆龄先生:沪滨告别，瞬近3年。每当蒋贼肆虐之际，辄以先生安全为念。今幸解放迅速，先生从此永脱险境，诚人民之大喜，私心亦为之大慰。现全国胜利在即，新中国建设有待于先生指教者正多，现借颖超专诚迎迓之便，谨陈渴望先生北上之情。敬希早日命驾，实为至幸。专上。敬颂大安！"

6月28日，邓颖超接到宋庆龄宴请自己的请柬。当天，邓颖超带着毛泽东、周恩来的亲笔信，和许广平、罗叔章一起从北平专程赴上海。29日，邓颖超到宋庆龄的寓所。多年不见，胜利重逢的欢乐，使中国这两位伟大的女性拥抱在一起。

邓颖超款款叙说别离后的情怀，宋庆龄非常有兴趣地倾听着。接着，邓颖超介绍了新政协的筹备情况，并从手提包书取出毛泽东和周恩来的亲笔信，郑重地说:"新的政治协商会议即将在北平召开，中央人民政府也将正式建立。党中央、毛主席恳切盼望您能北上共商建国大计。"

宋庆龄接过两封信，明白其中的分量。她仔仔细细地看完了，认认真真地思索着，慢慢地说:"这事容我再仔细想一想。"邓颖超忙说:"这事不忙马上定下来，先生可以从容考虑再作定夺。"

邓颖超在上海留下来了，一留便是两个月。期间，邓颖超又几次去看望宋庆龄，约请她出席有关活动、或出席宋庆龄在上海举办的有关公益活动。终于有一天，宋庆龄微笑着对邓颖超说:"我决定接受毛泽东主席和周恩来先生的邀请。"

随即，邓颖超和宋庆龄商量哪一天动身，并立即通知北平。

当时，有3个单位都提出要推宋庆龄为代表，她以什么名义参加政协会议呢？7月18日，周恩来和李维汉致电中共中央华东局陈毅、潘汉年并转邓颖超，请他们就这个问题征询宋庆龄本人的意见。

3天后，邓颖超复电周恩来、李维汉说:"孙夫人表示因身体不佳不能参加任何团体的业务，也不愿参加任何团体，只愿以个人旁听的资格列席新政协会议。"同时，邓颖超提议:"以宋为特别邀请代表，请中央决定。"

为此，新政协代表中特设了"特邀代表"一类，其中有宋庆龄、陶孟和、张难先、张元济、张治中、邵力子、程潜、傅作义、周信芳、梅兰芳、赛福鼎等。8月6日，周恩来致电邓颖超:"新政协9月开会，孙夫人以8月下旬或9月5日前来平为好，并请她9月下旬在平参加中苏友好协会筹备会议。"可以说，宋庆龄北上参加政协会议，与周恩来的大力推动是分不开的。