1992年1月31日，李鹏总理和叶利钦总统在纽约参加联合国安理会最高级会议期间举行了会晤，双方对发展两国的睦邻和合作关系达成了共识。1992年，中俄两国上述的三个重要谈判以及1985年成立的两国政府间经济、贸易和科技合作委员会均重新启动。当年实现了两国副总理和外长的互访。两国相互开放边界，双边交往增加。

1992年12月17～19日，俄罗斯总统叶利钦访问北京。中俄双方发表了《关于中华人民共和国和俄罗斯联邦相互关系基础的联合声明》。《联合声明》明确规定了指导两国关系的基本原则：中俄互视为友好国家，决心发展睦邻友好和互利合作的关系；社会制度和意识形态的差异不应妨碍国家关系的正常发展；不参加针对对方的军事政治同盟，不同第三方联合损害另一方国家的主权和安 全利益；俄罗斯保证不同台湾发展官方关系，等等。

在江泽民主席和叶利钦总统的推动下，1999年3月25日─4月8日，中俄勘界委员会在莫斯科举行第八次会议。中俄和平地解决边界争端。

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