１９５９年后在清华大学水利工程系水工专业学习。１９６８年清华大学水利系研究生毕业。后在水利电力部第六工程局一工区工作。１９７８年后任中共水利电力部第六工程局一工区委员会副书记。１９８０年后任电力工业部第六工程局一工区副主任、中共电力工业部第六工程局一工区委员会副书记。１９８２年后任中共电力工业部第六水电工程局委员会副书记。１９８４年后任中共水利电力部水利水电建设总公司委员会副书记。１９８６年后任水利电力部水利水电建设总公司副总经理、中共水利电力部水利水电建设总公司党组成员，水利电力部水利水电建设局副局长、中共水利电力部水利水电建设局党组成员。１９８７年后任水利电力部水利水电建设局局长、中共水利电力部水利水电建设局党组书记。１９８８年后任能源部水电开发司司长。１９９３年４月至１９９８年３月任电力工业部副部长、中共电力工业部党组成员。１９９５年任国家防汛抗旱总指挥部成员。１９９７年１月国务院任命为国家电力总公司副总经理，中共国家电力公司党组成员，１９９８年后任国家电力公司副总经理，中共国家电力公司党组成员。１９９８年１１月任水利部部长。１９９９年４月兼任国家防汛抗旱总指挥部副总指挥。２００３年３月连任水利部部长。２００７年４月２７日，全国人大常委会经表决决定，免去汪恕诚的水利部部长职务。

是中共十六届中央委员。