“爱国者－3”（PAC－3）导弹系统，是洛克希德·马丁公司在“爱国者”PAC－2系统的基础上，通过改进火控系统并换装新的PAC－3导弹而成的一种全新的防空系统，是美国当前正加紧研制的TMD系统重点项目之一，主要防御近程和中程弹道导弹、巡航导弹以及气动力目标（如固定翼与旋转翼飞行器），主要由新研制的动能拦截弹和改进的雷达与指挥、控制系统等组成。

海湾战争过程中，美军共发射了158枚“爱国者”PAC－2防空导弹，其中86枚用于拦截“飞毛腿”战术弹道导弹，结果，50枚命中了“飞毛腿”导弹进入大气层时被烧毁脱落的导弹碎片，22枚命中了假目标，还有数枚完全落空，因为伊军根本就没有发射战术弹道导弹。1992年，美军开始改进“爱国者”系统，这些改进工作都是在PAC－3项目框架内进行的。

1995年，РАС－3Ⅰ型方案完成，采用了新型处理系统，极大地改善了雷达性能，局势监控站和情报协调中心也进行了改进，同时，“爱国者－3”防空导弹系统开始装备完善型GЕМ导弹，这种导弹装配快速作用引信战斗部和新型制导装置，目标杀伤范围增加到150－160公里。

1996年，PAC－3Ⅱ型改进方案完成，程序保障系统得到了改善，雷达发现小型和隐形目标的能力得到提高，同时降低了反辐射导弹及其载机对系统的攻击效率。2000年，PAC－3Ⅲ型改进项目完成，采用了一系列新型无线电电子元件，完善了程序保障性能，提高了雷达发现战术弹道导弹发射的预警能力和落点判断能力，能与前景战区高空反导防御系统共轭，发射装置得到了进一步的完善，能在远离指挥所30公里的地方部署。这一方案的主要特点是使用PAC－3（ERINT－1）新型高机动、高精导弹，装配主动雷达自导弹头，但射程相对不远，射高只有15－20公里，主要优势是使用“爱国者”PAC－2系统的改进型发射装置后，由于新型导弹尺寸和重量降低，一部发射装置导弹装配数量增加了3倍，运输发射箱可装载4枚PAC－3导弹（此前为1枚MIM－104导弹），并且实现了PAC－3防空导弹连发射装置与导弹数量的最佳配置，以提高效费比指标。

但在2002年2—5月间的4次作战试验中，均未获圆满成功。此外，美军计划把PAC－3导弹用于扩大中程防空系统（МЕАDS）中。2003年夏，负责防空导弹系统研制任务的МЕАDS国际公司在意大利成功完成了轻型发射装置展示和试验任务，这种发射装置能够迅速完成12枚PAC－3导弹的发射准备、再装填、垂直发射任务，能够使用C－130运输机运送，美军计划在2004年年内开始大规模研制工作，计划于2012年装备部队。