该车于1965年4月开始研制，当年制成2辆样车，并经过试验和改进后投入小批试生产。1977年11月经审查定型，命名为77-1式水陆装甲输送车。

该车是装甲部队中水陆坦克的战术配套车辆，也可装备炮兵部队，用于水网稻田地区驮载地面火炮克服水障碍以执行各种战斗任务。

结构特点

该车是以63式水陆坦克底盘为基础，去掉水陆坦克炮塔，将原车战斗舱的装甲板加高，作为运载车厢。

该车与63式水陆坦克具有相同的机动性，又可乘载步兵，运载和短距离牵引火炮、输送物资、器材、弹药、油料等能力。
乘载步兵可从车的前后两侧，踏翼子板，分4路上下车。搭载20名步兵上下车时间不超过80s。完成装载火炮上下车的时间不超过13min。动力、传动、行动、操纵、水上推进等主要部件均与63式水陆坦克相同。

发动机为4冲程V型12缸水冷12150L-2型柴油机，标定功率298kW(400马力)。水冷却系统陆上采用管片式散热器和废气引射装置，水上利用水道夹层式热交换器。发动机起动有电起动(为主)和空气起动两种方式。

装甲车体由特殊装甲钢板焊接而成，具有适度的防护能力，车首甲板相对较厚且有一定的倾斜角度。驾驶员右侧的机枪塔上安装有1挺12.7mm高射机枪。前部上斜装甲板上装有防浪板，防止车在水上行驶时向车首涌水。陆上行驶时防浪板可以放下来。