潜艇声纳有几个种类，在声纳配置、换能器布阵和使用方式上，有自己的特点。主要常用的声纳可分为传统的艇首声纳和围壳声纳、拖曳线列阵声纳等，舷侧基阵声纳是80年代中期后出现的新型声纳。

为保持潜艇的隐蔽性，一般是使用围壳声纳，以被动工作方式对所在海区的水中目标进行警戒、探测、跟踪和识别。

只是在鱼雷射击前，使用艇首声纳，以主动方式对目标定位，为鱼雷武器射击指挥系统提供目标精确坐标数据。

潜艇声纳示意图：艇尾为拖曳线列阵声纳，中部为舷侧基阵声纳，艇首为主动声纳，其余为通信声纳等

拖曳线列阵声纳是6、70年代装备的新型声纳，实质上就是将一系列被动式或主动式水听探测器镶嵌在电缆上，形成一个长线列阵。拖线阵采集的数据，数字化后传输到舰上信号处理设备，通过复杂的计算处理，完成对目标的探测、定位和识别分类。

由于分布展开距离长，探测孔径(即探测阵列的物理尺度)不受舰体尺寸制约，且远离舰体噪声源，工作深度可变以主动选择有利水层工作。它能够帮助潜艇探测并远距离跟踪极低频声音，普通的艇壳声纳是做不到的。据称美国的舰载拖曳线列阵声纳可探测到100公里外的苏联安静型潜艇。

拖曳线列阵声纳闲置时收在潜艇的压载舱中，通过绞盘收放到潜艇后部，长达2-3公里左右，末端是可控拖体。然而拖曳线列阵声纳也存在一些缺点，比如是单线列阵的声纳难以区分目标方位是在潜艇左舷还是右舷，从而在一定程度上影响了探测能力。更为关键的是，在拖曳线列阵展开后，潜艇无法高速机动。