明朝嘉靖年间，我国东南沿海人民进行过一场轰轰烈烈的抗倭斗争。指挥这场斗争的就是抗倭名将、军事家戚继光。

戚继光是山东莱芜人，1528年11月12日出生于将门家庭。他自幼立志从戎，酷爱军事，中过武举。1553年，他被派往山东担负从海上防倭的重任，后来又调到浙江镇守宁波、绍兴、台州。到浙江以后，他积极组织新军，进行严格训练，取得了慈溪、台州大捷，全歼了侵犯浙江的倭寇。后来，倭寇到福建沿海骚扰，戚继光又率军开赴福建、广东抗倭前线。他率领军队插进倭寇的大营，乘敌人不备，把倭寇全部消灭。从1562年至1566年，戚继光和俞大猷一起，率领军队肃清了福建和广东沿海一带的倭寇。1567年，由于北边鞑靼南犯，戚继光被调到北方训练边兵，前后共有16年的时间，不仅使边地出现了太平景象，而且使都城北京的安全也有了保障。

戚继光不仅是一位战功赫赫的爱国名将，同时还是一位杰出的兵器制造专家。他一生在军事上有不少创造发明，其中之一便是地雷。早在嘉靖42年，戚继光就发明了一种叫做“木发FDDC”的火器，曾经炸伤倭寇数百人。不过这还是地面上的武器。埋在地下的地雷是戚继光53岁时发明的，当时叫“自犯钢轮火”。万历8年4月，戚继光当时任镇守蓟州、永平、山海等处总兵官，已是独镇一方、统兵十多万的大帅了，但仍亲自研究和改进武器。《戚少保年谱耆编》第12卷载:为了防止鞑靼和朵颜等卫的入侵，戚继光在“沿边台墙之下，择其平广虏可集处，掘地埋石炮于内。中置一木匣，各炮之信，总贯于匣中。而匣底丛以火药。中藏钢轮，兼置火石于傍，而伏于地上。虏马蹑其机，则钢轮动转，火从匣中出，诸炮并举，虏知其所自”。明朝人把这种埋在地下、不用人工点燃、让敌人自己踏上就会自动爆炸的新式杀伤武器，叫做“自犯钢轮火”。这就是世界上最早的地雷。戚继光发明地雷是1580年，比欧洲人发明地雷大约要早300年左右。

在戚继光的一生中，有30多年是在战场上度过的，其中又有三分之一的时间是在抗倭的战场上度过的。这位南征北战、出生入死的抗倭名将晚年竟遭到排挤。1582年，主张改革的内阁首辅张居正逝世后，朝廷内反对改革的人便活跃起来。他们诬蔑戚继光是张居正的同党，到处散布流言，对他进行中伤。这时，北方边防已经平定下来，明朝廷便把戚继光调任到广东镇守，实际上是将他闲弃在一边。长年的劳累和精神忧郁戚继光得了肺病，1585年他旧病复发，得旨允许回乡养病。1587年1月25日凌晨去世。