同年10月，滕代远以湖南省委特派员名义，在铜鼓幽居召开湘鄂赣边5县(平江、浏阳、修水、铜鼓、万载)县委和红五军军委联席会议，总结经验教训，研究进一步开展斗争的计划。会上，彭德怀主张红五军要以井冈山为榜样，到井冈山去，向井冈山学习。

对于上井冈山，彭德怀后来回忆说:早在1927年冬，他就注意到了井冈山。平江起义胜利后，就想“打通湘东与赣西朱毛取得联络”，“造成罗霄山脉整个的割据，促成湘鄂赣粤四省的总暴动”。《滕代远同志向湖南省委的报告》(1929年1月)，转引自:《彭德怀传》，当代中国出版社，1993年版，第65页。毛泽东在井冈山竖起的革命红旗，深深地吸引着彭德怀。彭德怀非常敬仰毛泽东，决心以朱毛红军为榜样，并亲自去井冈山“取经”，弄清革命性质、分田的办法等。1928年在彭德怀秘密加入中国共产党以后不久，他在给黄公略的信中写道:“……秋收起义在农村，失败教训是盲动。惟有润之工农军，跃上井冈山旗帜新。我欲以之为榜样，或依湖泊或山区……”对毛泽东和井冈山的向往之心跃然纸上。

为什么以井冈山为旗帜、为榜样呢?当时，彭德怀认为:这个旗帜是具体的，不是抽象的；是实际的，不是空洞的。南昌起义、秋收起义是失败了，都留存了一小部分力量，在井冈山会合，形成了当时的朱毛红军，成为红军旗帜，不仅有号召作用，而且要在红军发展中成为统帅，使全军有头。在彭德怀看来，在现代交通、通讯的条件下，打土豪、分田地，没有根据地是不行的，而不实行耕者有其田，也就建立不起根据地。在这个问题上，彭德怀对毛泽东产生了敬仰。《彭德怀自述》，人民出版社，1981年12月版，第112页。

会后，彭德怀、滕代远率领一、三纵队向南进发，准备与红四军取得联系。转战中，尽管指战员衣衫槛褛，但广大指战员只有一个信念，上井冈山，与毛泽东率领的红四军会合。毛泽东获悉彭德怀、滕代远率领平江起义后建立的红五军主力即将来井冈山后，同朱德决定派何长工、毕占云率军部特务营和独立营前往莲花城迎接。1928年11月下旬，红五军于莲花城北九都与前来迎接的何、毕率领的红四军的部队会合。在何长工的带领下，彭德怀等经三湾、古城到达宁冈县城，两军实现了胜利会师。

彭德怀第一次与毛泽东相见，是在宁冈县茨坪一家中农的住房里。彭德怀走进屋里。看到一个身材颀长的人向他伸出手，与自己一样的口音热情地说:你也走到了我们一条路上来了，中国革命条件是成熟的，社会主义革命不胜利，民主革命也要胜利。参见《彭德怀自述》，人民出版社，1981年12月版，第114页。毛泽东与彭德怀实现了第一次握手，从此，也开始了他们之间长达30多年的共同战斗的生活。

对于毛泽东所创立的井冈山根据地，早在1927年冬，彭德怀就注意到了。平江起义胜利后，他就想打通湘东与赣西朱毛取得联系。因为彭德怀认为，要同装备优于自己的敌军作战，没有根据地是不行的，而建立根据地，又必须实行耕者有其田的土地纲领，而当时在实际当中解决了这个问题的只有井冈山。对于毛泽东的传说，国民党的反面宣传，彭德怀早有耳闻，他非常敬仰毛泽东，决心以毛泽东为榜样。

这次与毛泽东相见，他有说不完的话。毛泽东详细地讲述了他对中国革命道路和前途的看法。如:为什么必须建立根据地；红色政权在中国得以存在和发展的原因；中国目前革命的性质等。对于毛泽东所讲的问题，彭德怀都有特别深刻的感受。如:当时在他所领导的红五军中就有人对民主革命和社会主义革命的区别搞不清楚，因而把消灭封建剥削和消灭资本剥削不加区别地混在一起，从而导致在政策上对地主和对资本家也不加区别，同样对待。

然而，在没来井冈山之前，彭德怀虽然也觉察这些是错误的，但是他未能从理论上加以说明，毛泽东的这番话，无疑使他终生难忘。他后来追述说，这次直接接触了毛泽东同志，使他对毛泽东更加敬仰了。

会师过后，红四军前委召开了扩大会议，红五军党委常委同志也都参加了，毛泽东主持了这次会议。在会上对党的六次代表大会的决议，逐段进行了讨论。这次会议给彭德怀留下了深刻的印象。

彭德怀认识到了中国革命形势是处在两个革命高潮之间，而不是什么不断高涨。对于民主革命的性质、任务，党的十大纲领等有了比较深刻的认识。会上前委对反对盲动主义解释得很详细。彭德怀想到:平江起义后，自己对乱烧、乱杀的盲动主义很有反感，觉得房子烧了，人民住到哪里去?红军也没有房子住。反革命是人而不是房子。占领修水时，渣津、马拗一带群众已被初步发动，我军转移后，被平江游击队狗队长(老百姓这样称呼)把那块地方烧光。半个月后红军再去，农民挂白带子，对我们打土炮，封锁消息。当时盲动主义者叫这些群众反水，对反水群众不是争取而是镇压。完全不检查自己的错误，反而把错误当作真理，把执行错误政策的作法说成是坚决的革命行为，把反对错误政策的同志，说成是对革命不坚决，军阀出身靠不住。

毛泽东在这次会上，讲了烧房子脱离群众。他讲了遂川的故事，说开始农民都围拢来很亲近，当把洋火一拿出来要烧房子时，群众就跑开，站在旁边看了。他又讲到红四军对宁冈反水的群众，是采取一系列办法去争取群众回家。

彭德怀听了这些，印象特别深刻。他对毛泽东更加敬仰了。

对部队的任务。这次会议决定:红四军出发打游击，在外线作战，红五军防守井冈山，借以休息和训练。为了统一指挥，红五军一、三纵队暂编为红四军第三十团，彭德怀任红四军副军长兼第三十团团长，滕代远任红四军副党代表。（来源:中国共产党新闻网）