鹰击-81是鹰击-8反舰导弹的专用空射型号。与鹰击-8相比，鹰击-81最大的特征是取消了后部的火箭助推器。该导弹服役后，成为“飞豹”战斗轰炸机和轰-6轰炸机有力的反舰武器。
鹰击-81导弹最大射程50公里，平飞高度20-30米，平飞速度0.9马赫，导弹可靠性80%，命中概率90%，主要性能和鹰击-8相差不多。该导弹同样165千克半穿甲战斗部，命中一发可使3000吨级驱逐舰受重创或丧失战斗力。
