蔡一清2000年作为了解潜艇训练现状的基层代表，直接参与了海军新一代潜艇训练大纲的修订工作（此项工作被誉为海军潜艇部队走出低效、低层次训练，贴近实战施训的破冰之举）

1991年夏天，蔡一清收起上海交通大学的免试入学通知，以总分第一的成绩迈进海军潜艇学院校门。从那时起，驾驭蓝鲸、深潜大洋就成了他一个执著的梦。

在潜艇学院的4年，蔡一清以各科90分以上的成绩，连续3年获得“中国航海奖学金”，并荣立三等功。1995年，他放弃免试攻读研究生的机会，怀揣优秀毕业学员证书，毫不犹豫地选择了上潜艇。

望着湛蓝色的大海，蔡一清踌躇满志。

然而，现实给了他一个毫不留情的“下马威”：第一次组织训练，担任实习水雷长的他在指挥装填鱼雷训练时，面对密若蛛网的潜艇管路和名目繁杂的仪器阀门，一时慌了手脚，屡屡出错，装雷时间创下了支队“最差纪录”，业务长气得当场骂娘。

蔡一清羞愧难当。

理想与现实之间总有一道鸿沟。他这才懂得，证书、奖章和成绩单，绝不是他潜游深海的通行证。追逐梦想，完成从学员到战斗员的跨越，一切都要从零开始。

不放弃、不服输，正是蔡一清做事一贯的风格。他申请吃住在艇上，爬舱底、摸管路，密匝匝的线路和电缆，他一根一根地走；上千个阀门、阀件，他一个一个地摸，一个月就磨破了5副手套。

半年后，支队组织实习干部合格考试，他以满分夺得第一名，全优通过部门长独操考核，创下了支队鱼雷装填训练最好成绩。

人前的成绩，源自背后的汗水。蔡一清曾给自己定下一个硬指标：无论工作有多忙，不管加班到多晚，每天至少坚持2个小时的学习时间。艇队官兵都知道，蔡一清房间里的灯，从未在夜里12点前熄过。而清晨的起床号响起时，他又早已站在阳台上读材料、背参数了。