2007年4月14日4时11分,中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭,成功将第5颗北斗导航卫星送入太空。据介绍,正在建设的“北斗二号”卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成,提供两种服务方式,即开放服务和授权服务。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务,定位精度为10米,授时精度为50纳秒,测速精度为0.2米/秒。授权服务是向授权用户提供更精确的定位、测速、授时和通信服务信息。
北斗系统工作示意图