美国宇航员布鲁斯·麦克坎德雷斯于1984年2月7日在挑战者号的STS-41-B任务期间率先出舱进行人类第一次自由太空行走。之后罗伯特·斯图尔特加入，与他进行长达5小时55分钟的太空漫游。

自由太空行走机动能力、自由度大为提高，是建设、维护复杂太空站时必不可少的工作