苏联宇航员阿列克谢·列昂诺夫于1965年3月18日在执行上升2号任务时完成人类第一次舱外活动。当时宇航员通过一根“脐带”与太空飞行器连结，这条“脐带”有两个作用：一是提供生命保障功能，航天员在舱外所需要的氧气、压力、冷却工质、电源和通信等都是通过“脐带”由载人航天器提供的；二是起保险作用，防止航天员漂离载人航天器太远而回不来。宇航员回到太空飞行器时不需要推进器，主动攀爬或被动拖曳都可以回到太空飞行器。

苏联当时发行的纪念邮票。

美国早期的脐带式太空行走

舱外活动（Extra-vehicular activity，简称EVA），是宇航员在离开地球大气层后于太空飞行器外所做的工作。舱外活动主要在绕行地球的太空飞行器外执行，但也于月球表面实行（即月球漫步）。

舱外活动有分系绳（也被称作脐带式）和不系绳（即自由太空行走）。脐带式带子一般不超过5米，可以保证带子不会绕在一起，所以“脐带”式出舱活动都不会离载人航天器太远。